立体仓库高速堆垛机的动力学分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-13页
·立体仓库的国内外情况	第9页
·本课题研究的意义	第9-11页
·本课题研究的问题	第11页
·本课题研究的方法	第11-13页
第2章 堆垛机的简化模型分析	第13-28页
·堆垛机的速度和加速度	第13-18页
·堆垛机的速度	第13-16页
·堆垛机的加速度	第16-18页
·堆垛机的模型建立原则	第18-20页
·堆垛机金属机架的变形计算	第20-28页
·堆垛机金属机架的材料力学方法变形计算	第21-25页
·堆垛机金属机架的经验公式计算	第25-26页
·堆垛机金属机架的固有频率的计算	第26页
·堆垛机振动中各种能量的分布	第26-28页
第3章 单立柱堆垛机机架的变形和模态分析	第28-41页
·单立柱有轨巷道式堆垛机的机架建模	第28-31页
·单立柱有轨巷道式堆垛机的变形分析	第31-35页
·单立柱堆垛机的最大挠度	第31-34页
·单立柱堆垛机应力分布	第34-35页
·单立柱有轨巷道式堆垛机的模态分析	第35-41页
第4章 双立柱堆垛机机架的变形和模态分析	第41-50页
·双立柱有轨巷道式堆垛机的金属机架建模	第41-45页
·双立柱有轨巷道式堆垛机的变形分析	第45-48页
·双立柱堆垛机的最大挠度	第45-47页
·双立柱堆垛机的应力分布	第47-48页
·双立柱有轨巷道式堆垛机的模态分析	第48-50页
第5章 堆垛机改变立柱截面形状后的变形分析	第50-55页
·改变立柱截面的堆垛机机架建模	第50-52页
·改变立柱截面的堆垛机有限元分析	第52-55页
·改变立柱截面的堆垛机的变形分析	第52-53页
·改变立柱截面的堆垛机的模态分析	第53-55页
第6章 堆垛机改变机架结构形式后的变形分析	第55-61页
·三角形机架结构的堆垛机的金属机架建模	第55页
·三角形堆垛机的有限元分析	第55-61页
·箱形截面的三角形堆垛机的变形分析	第55-58页
·工字形截面的三角形堆垛机的变形分析	第58-60页
·堆垛机的应力分布	第60-61页
第7章 堆垛机挠度和模态的比较	第61-63页
·堆垛机的立柱挠度和机架模态频率	第61-62页
·堆垛机减少变形的其它一些设想	第62-63页
第8章 结论	第63-64页
参考文献	第64-67页
致谢	第67页