| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·汽车动力转向技术的发展 | 第12-15页 |
| ·动力转向系统概述 | 第12页 |
| ·传统液压助力转向系统 | 第12-13页 |
| ·电控液压助力转向系统 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统 | 第14页 |
| ·汽车动力转向技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统的关键技术 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17页 |
| ·本文的研究目的与主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 EPS 系统的工作原理与部件选型 | 第19-29页 |
| ·EPS 系统的结构和工作原理 | 第19-20页 |
| ·EPS 系统的分类 | 第20-21页 |
| ·EPS 系统的主要部件 | 第21-28页 |
| ·转矩传感器 | 第21-23页 |
| ·车速传感器 | 第23页 |
| ·电动机 | 第23-26页 |
| ·电磁离合器 | 第26-27页 |
| ·减速机构 | 第27-28页 |
| ·电子控制单元 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 EPS 系统助力特性和控制策略的研究 | 第29-45页 |
| ·EPS 系统的控制目标 | 第29-30页 |
| ·助力特性理论分析 | 第30-35页 |
| ·路感及路感强度 | 第30-32页 |
| ·助力特性的概念 | 第32-33页 |
| ·EPS 系统助力特性曲线 | 第33-35页 |
| ·EPS 系统的转向助力控制 | 第35-43页 |
| ·电动机助力电流的决策 | 第35-40页 |
| ·EPS 系统助力特性图 | 第40-42页 |
| ·EPS 系统助力控制模糊控制器的实现 | 第42-43页 |
| ·EPS 系统的转向阻尼控制 | 第43-44页 |
| ·EPS 系统的转向回正控制 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 EPS 系统建模与仿真结果分析 | 第45-59页 |
| ·电动助力转向系统建模 | 第45-49页 |
| ·电动助力转向系统的动力学结构 | 第45页 |
| ·电动助力转向系统的动力学方程 | 第45-47页 |
| ·EPS 系统仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| ·电动机目标电流的控制策略 | 第49-55页 |
| ·PID 控制策略 | 第49-52页 |
| ·自适应模糊 PID 控制策略 | 第52-55页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第55-58页 |
| ·电动机电流控制仿真结果与分析 | 第55-57页 |
| ·EPS 系统助力控制仿真结果与分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 EPS 系统的ECU 硬件及软件实现 | 第59-74页 |
| ·ECU 硬件概述及基本构成单元 | 第59-60页 |
| ·单片机系统电路设计 | 第60-64页 |
| ·MC9Sl2DP256 单片机的特点 | 第60-61页 |
| ·MC9Sl2DP256 单片机系统电路设计 | 第61-64页 |
| ·驱动控制电路设计 | 第64-67页 |
| ·EPS 系统永磁无刷直流电动机的三种基本控制方式 | 第67-69页 |
| ·电动机常规控制 | 第67-68页 |
| ·电动机阻尼控制 | 第68页 |
| ·电动机回正控制 | 第68-69页 |
| ·传感器接口设计 | 第69-70页 |
| ·EPS 系统软件实现 | 第70-73页 |
| ·系统初始化模块 | 第70-71页 |
| ·主程序模块 | 第71页 |
| ·主循环模块 | 第71-72页 |
| ·电流闭环控制模块 | 第72页 |
| ·传感器输入信号的数字滤波模块 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第80页 |