基于CAN总线网络控制实验平台的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文研究的背景 | 第9页 |
| ·网络控制系统简介 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的特点及影响因素 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN总线通讯协议 | 第13-17页 |
| ·CAN总线介绍 | 第13-14页 |
| ·CAN总线简介及其发展状况 | 第13页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第13-14页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第14-17页 |
| ·CAN总线的位数值表示与通信距离 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第15页 |
| ·CAN总线的报文传输及帧类型 | 第15-17页 |
| 第三章 CAN总线液位控制系统的硬件设计 | 第17-31页 |
| ·总体设计方案 | 第17页 |
| ·CAN总线通信网络的设计 | 第17-19页 |
| ·CAN总线控制器 | 第17-18页 |
| ·CAN总线驱动器 | 第18-19页 |
| ·CAN通信网络电源设计 | 第19页 |
| ·CAN总线模块电路及接口定义 | 第19页 |
| ·传感器节点的设计 | 第19-25页 |
| ·传感器节点的功能 | 第19-20页 |
| ·AVR单片机及其外围电路 | 第20-21页 |
| ·传感器电源设计 | 第21页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第21-23页 |
| ·滤波电路的设计 | 第23-25页 |
| ·执行器节点的设计 | 第25-29页 |
| ·执行器节点作用 | 第25页 |
| ·执行器硬件电路设计 | 第25-29页 |
| ·控制器节点的设计 | 第29-31页 |
| ·控制器节点作用 | 第29页 |
| ·控制器节点的硬件设计 | 第29-31页 |
| 第四章 CAN总线液位控制系统的软件设计 | 第31-45页 |
| ·CAN总线通信网络的软件设计 | 第31-35页 |
| ·软件整体流程 | 第31页 |
| ·CAN应用层协议的制定 | 第31-33页 |
| ·SJA1000的软件设计 | 第33-35页 |
| ·传感器节点的软件设计 | 第35-37页 |
| ·传感器节点软件流程 | 第35-36页 |
| ·传感器节点软件实现 | 第36-37页 |
| ·执行器节点的软件设计 | 第37-39页 |
| ·执行器节点软件流程 | 第37页 |
| ·执行器节点软件实现 | 第37-39页 |
| ·控制器节点的软件设计 | 第39-45页 |
| ·控制器节点的软件流程 | 第39页 |
| ·控制器节点的软件实现 | 第39-45页 |
| 第五章 单神经元自适应控制器的设计 | 第45-57页 |
| ·CAN总线网络控制系统性能分析 | 第45页 |
| ·CAN总线网络模型的建立 | 第45-46页 |
| ·CAN总线网络单神经元自适应控制器的设计 | 第46-57页 |
| ·神经网络与单神经元控制算法 | 第47-53页 |
| ·模型仿真 | 第53-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| ·设计总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 附录1 CAN总线网络控制器原理图 | 第65-71页 |
| 附录2 CAN总线网络控制器实物图 | 第71-73页 |
| 附录3 程序清单 | 第73-81页 |
