| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景与现状 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术概述 | 第13-17页 |
| ·节点定位的重要意义 | 第13-14页 |
| ·节点定位概念及基本术语 | 第14-15页 |
| ·节点定位技术的研究现状和技术难题 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第20-38页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第20-22页 |
| ·基于测距和非测距定位算法 | 第20页 |
| ·集中式与分布式定位算法 | 第20-21页 |
| ·紧耦合与松耦合定位算法 | 第21页 |
| ·绝对与相对定位算法 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络定位基本原理 | 第22-27页 |
| ·节点间距离或角度的测量方法 | 第22-23页 |
| ·节点定位的计算方式 | 第23-27页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第27-28页 |
| ·现有定位算法 | 第28-35页 |
| ·质心算法 | 第28-29页 |
| ·凸规划算法 | 第29页 |
| ·SPA算法 | 第29-30页 |
| ·APS算法 | 第30-32页 |
| ·APIT算法 | 第32-33页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第33-35页 |
| ·现有定位算法的比较 | 第35-38页 |
| 第3章 基于RSSI的无线传感器网络定位技术 | 第38-48页 |
| ·无线信号传播模型 | 第38-40页 |
| ·信号传播经验模型 | 第38-39页 |
| ·信号传播理论模型 | 第39-40页 |
| ·基于RSSI的无线传感器网络定位系统概述 | 第40-47页 |
| ·现有定位系统简介 | 第41-42页 |
| ·SpotON定位系统 | 第42-44页 |
| ·Calamari定位系统 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于无线传感器网络的室内定位平台的实现环境 | 第48-56页 |
| ·硬件环境 | 第48-50页 |
| ·TINYOS系统与NESC语言 | 第50-53页 |
| ·TOSSIM仿真软件和GDB调试工具 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于无线传感器网络的室内定位平台 | 第56-62页 |
| ·定位实验平台概述 | 第56-61页 |
| ·信标与目标节点系统 | 第57-60页 |
| ·PC演示系统 | 第60-61页 |
| ·实验验证 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 硕士期间参与工程项目 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |