粒子滤波方法在SINS初始对准中的应用研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-15页
·惯导系统初始对准技术概述	第9-12页
·滤波理论发展现状	第12-13页
·粒子滤在惯性导航系统中的应用现状	第13-14页
·本文主要研究工作	第14-15页
第2章 粒子滤波原理	第15-29页
·非线性滤波模型与Bayesian估计	第15-17页
·粒子滤波方法	第17-20页
·粒子退化	第20-21页
·退化现象的产生	第20页
·粒子退化的定量衡量	第20-21页
·退化现象的抑制方法	第21-24页
·选取重要性密度函数	第21-22页
·重采样	第22-24页
·采样-重要性重采样滤波算法(SIR)	第24-25页
·其他粒子滤波方法	第25-29页
·辅助粒子滤波算法(ASIR)	第25-26页
·规则化粒子滤波(RPF)	第26-29页
第3章 粒子滤波改进算法研究	第29-47页
·基于重要性函数进行算法改进	第29-35页
·通过EKF设计重要性函数	第29-31页
·通过EHF设计重要性函数	第31-35页
·基于重采样策略进行算法改进	第35-42页
·常用的重采样算法	第36-37页
·遗传粒子滤波算法	第37-42页
·算法仿真研究	第42-47页
·算法演示系统设计	第42-43页
·不同算法性能比较	第43-47页
第4章 捷联惯导初始对准仿真分析	第47-59页
·初始对准的非线性模型	第47-50页
·粒子滤波算法与其他滤波算法比较	第50-53页
·基本粒子滤波算法与改进算法比较	第53-59页
第5章 结论与展望	第59-61页
参考文献	第61-65页
致谢	第65页