无轴系统同步控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10页 |
| ·印刷机的发展概况 | 第10-13页 |
| ·印刷机概述 | 第10-11页 |
| ·传统印刷机的传动技术 | 第11-12页 |
| ·无轴传动取代机械传动的必然趋势 | 第12-13页 |
| ·无轴传动印刷机系统控制技术简介 | 第13-18页 |
| ·无轴传动印刷机系统控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·无轴传动印刷机系统控制技术的特点 | 第14-17页 |
| ·无轴传动印刷机系统控制中存在的技术难点 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 无轴传动同步控制基础 | 第20-34页 |
| ·伺服传动原理概述 | 第20-22页 |
| ·伺服电机数学模型 | 第22-26页 |
| ·三相永磁同步电机模型 | 第23-25页 |
| ·PMSM电机控制方式 | 第25-26页 |
| ·伺服传动在无轴传动印刷机中的应用 | 第26-29页 |
| ·无轴传动系统架构 | 第26-28页 |
| ·多主轴形式 | 第28-29页 |
| ·无轴传动同步控制原理 | 第29-33页 |
| ·电子轴传动系统同步原理 | 第29-30页 |
| ·无轴系统的同步控制结构 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 无轴传动同步控制策略的研究 | 第34-50页 |
| ·多电机同步控制概述 | 第34-37页 |
| ·速度与位置同步的关系 | 第34-35页 |
| ·动态刚度 | 第35-36页 |
| ·电机拖动系统模型 | 第36-37页 |
| ·多电机同步运动常用控制策略 | 第37-38页 |
| ·电子虚拟总轴控制策略的研究 | 第38-46页 |
| ·参数设置 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-46页 |
| ·同步主参考控制策略的研究 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 滑模变结构控制理论的研究 | 第50-60页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第50-51页 |
| ·滑模存在及到达条件 | 第51-52页 |
| ·等效控制及滑模控制的动态品质 | 第52-54页 |
| ·等效控制 | 第52-53页 |
| ·滑模控制的动态品质 | 第53-54页 |
| ·滑模面的设计 | 第54-55页 |
| ·滑模控制器的设计方法 | 第55-56页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第56-58页 |
| ·抖振因素分析 | 第56-57页 |
| ·抖振的削弱和抑制 | 第57-58页 |
| ·滑模变结构控制在无轴系统的应用前景 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 无轴传动同步控制系统的设计 | 第60-72页 |
| ·单轴系统设计 | 第60-62页 |
| ·单轴系统的积分自适应滑模变结构控制器设计 | 第62-64页 |
| ·积分型滑模控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第64页 |
| ·多轴同步控制系统的设计 | 第64-65页 |
| ·多轴同步控制系统的仿真研究 | 第65-70页 |
| ·仿真模型建立 | 第65-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结束语 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
