智能自动泊车系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·自动泊车系统机理研究 | 第8-9页 |
| ·研究现状和问题 | 第9-12页 |
| ·基于路径规划方法的研究 | 第9-10页 |
| ·基于经验方法的研究 | 第10-11页 |
| ·商业应用现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第12-13页 |
| 2 车辆数学建模及自动泊车问题的分析 | 第13-21页 |
| ·车辆运动学建模 | 第13-15页 |
| ·自动泊车问题的分析 | 第15-20页 |
| ·自动泊车基本过程 | 第15-18页 |
| ·泊车空间相关参数确定 | 第18-20页 |
| ·预备倒车位置参数确定 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于模糊控制的自动泊车系统设计 | 第21-37页 |
| ·模糊控制概述 | 第21-26页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第21页 |
| ·模糊控制基本结构 | 第21-23页 |
| ·模糊控制设计方法 | 第23-25页 |
| ·模糊控制在汽车业的发展 | 第25-26页 |
| ·自动泊车模糊控制设计 | 第26-30页 |
| ·泊车过程专家经验 | 第26页 |
| ·目标寻找过程模糊规则设计 | 第26-27页 |
| ·车身朝向调整过程模糊规则设计 | 第27-28页 |
| ·倒车过程模糊规则设计 | 第28-29页 |
| ·泊车位内位姿调整过程模糊规则设计 | 第29-30页 |
| ·仿真模型建立及仿真结果 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 基于遗传算法的自动泊车模糊控制系统优化设计 | 第37-51页 |
| ·遗传算法概述 | 第37-45页 |
| ·遗传算法基本概念及特点 | 第37-38页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第38-43页 |
| ·遗传算法设计步骤 | 第43页 |
| ·遗传算法参数选择和终止条件 | 第43-44页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器方法 | 第44-45页 |
| ·基于遗传算法优化的模糊控制器设计 | 第45-50页 |
| ·隶属度函数编码及参数选择 | 第45-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 自动泊车系统实现 | 第51-61页 |
| ·传感器系统 | 第51-57页 |
| ·传感器选择 | 第51-52页 |
| ·超声传感器特性及工作原理 | 第52-54页 |
| ·传感器布局及自动定位实现 | 第54-56页 |
| ·超声波传感器电路 | 第56-57页 |
| ·电动转向系统 | 第57-60页 |
| ·电动转向概述 | 第57-58页 |
| ·关键器件选择 | 第58-59页 |
| ·方向盘控制 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
