基于LS-SVM的非线性预测控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·模型预测控制的研究现状 | 第8-11页 |
| ·预测函数控制 | 第8-9页 |
| ·非线性预测控制 | 第9-11页 |
| ·模型预测控制的工业应用 | 第11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 LS-SVM回归与模型辨识 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·统计学习理论 | 第13-15页 |
| ·支持向量机 | 第15-19页 |
| ·核函数 | 第15-16页 |
| ·用于回归的支持向量机 | 第16-18页 |
| ·支持向量机的参数选择 | 第18-19页 |
| ·LS-SVM的非线性模型辨识 | 第19-24页 |
| ·LS-SVM的回归原理 | 第20-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 基于混沌优化的LS-SVM非线性预侧控制 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第26-28页 |
| ·参考轨迹 | 第26-27页 |
| ·预测模型 | 第27页 |
| ·滚动优化 | 第27-28页 |
| ·反馈校正 | 第28页 |
| ·混沌优化 | 第28-31页 |
| ·混沌优化算法 | 第29-31页 |
| ·基于混沌优化的LS-SVM非线性预测控制算法 | 第31-34页 |
| ·参考轨迹 | 第31页 |
| ·预测模型 | 第31页 |
| ·滚动优化 | 第31-33页 |
| ·反馈校正 | 第33页 |
| ·控制算法步骤 | 第33-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-37页 |
| ·基于LS-SVM的非线性系统建模 | 第34-36页 |
| ·基于混沌优化的非线性预测控制 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 基于LS-SVM的非线性预测函数控制 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第38-44页 |
| ·基函数 | 第39-40页 |
| ·参考轨迹 | 第40页 |
| ·预测模型 | 第40-41页 |
| ·滚动优化 | 第41-42页 |
| ·反馈校正 | 第42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·基于LS-SVM的非线性预测函数控制算法 | 第44-48页 |
| ·基于LS-SVM的线性化模型 | 第44-46页 |
| ·基于线性化模型的预测输出 | 第46页 |
| ·非线性预测函数控制律的求取 | 第46-48页 |
| ·控制算法步骤 | 第48页 |
| ·仿真研究 | 第48-53页 |
| ·基于LS-SVM的非线性系统建模 | 第50-51页 |
| ·基于线性化模型的预测函数控制 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
