| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·网络控制系统产生背景 | 第10页 |
| ·网络控制系统结构 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统特点 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第12-16页 |
| ·推广和改进CPU调度方法 | 第12-13页 |
| ·调度与控制共同设计 | 第13-15页 |
| ·反馈控制实时调度 | 第15-16页 |
| ·基于网络协议层的调度优化 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 网络控制系统静态调度算法研究 | 第18-29页 |
| ·静态调度算法概述 | 第18-19页 |
| ·可调度性分析 | 第19页 |
| ·基于表静态调度算法 | 第19-22页 |
| ·基于DRM算法调度优化 | 第22-23页 |
| ·仿真实例 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 网络控制系统动态调度算法研究 | 第29-35页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·动态调度策略 | 第29-31页 |
| ·最大误差优先—尝试一次丢弃调度 | 第29-30页 |
| ·基于死区的动态调度 | 第30页 |
| ·基于业务平滑的动态调度 | 第30页 |
| ·优先级提升—分布式优先级排队调度 | 第30页 |
| ·基于时间窗的动态调度 | 第30-31页 |
| ·模糊动态调度 | 第31页 |
| ·混合调度算法 | 第31-32页 |
| ·反馈闭环调度算法 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于HMM的NCS调度优化 | 第35-51页 |
| ·隐马尔可夫模型的基本概念 | 第35-41页 |
| ·离散马尔可夫过程 | 第35-36页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第36-37页 |
| ·HMM的三大问题 | 第37页 |
| ·打分算法 | 第37-39页 |
| ·模型训练 | 第39-41页 |
| ·基于HMM的网络控制系统建模 | 第41-45页 |
| ·可行性分析 | 第41页 |
| ·基于Network Simulator仿真软件的建模 | 第41-44页 |
| ·校园环境的实验建模 | 第44-45页 |
| ·基于HMM预测网络控制系统调度优化 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-50页 |
| ·结束语 | 第50-51页 |
| 第五章 基于TrueTime仿真实验平台建立 | 第51-57页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·True-Time结构与功能 | 第51-53页 |
| ·基于TrueTime的NCS实验仿真平台建立 | 第53-56页 |
| ·被控对象的虚拟 | 第53-54页 |
| ·基本控制算法选择 | 第54页 |
| ·周期采样的实现 | 第54-55页 |
| ·系统仿真模型制作 | 第55-56页 |
| ·结束语 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第65页 |