基于半定规划的多项式非线性系统镇定控制研究

致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
ABSTRACT	第8-13页
全文符号说明	第13-10页
目次	第10-15页
1 绪论	第15-43页
·控制理论历史及分支	第15-18页
·基于半定规划的多项式非线性系统研究现状	第18-37页
·多项式相关定义及多项式非线性系统	第18-20页
·多项式正定性验证及应用	第20-24页
·矩缩放处理	第24-26页
·点-面最小距离求解问题	第26-28页
·多项式非线性系统吸引域估计	第28-31页
·多模型分段系统稳定性分析	第31-32页
·模型验证	第32-33页
·L_2增益估计	第33-35页
·多项式非线性系统控制器综合	第35-37页
·矩阵不等式综述	第37-39页
·线性矩阵不等式	第37-38页
·双线性矩阵不等式	第38-39页
·论文研究内容	第39-43页
·研究动机及研究思路	第39-40页
·全文组织结构	第40-43页
2 多项式分解与正定多项式验证	第43-65页
·正定多项式研究背景	第43-44页
·多项式分解算法研究	第44-56页
·多项式相关定义	第44-46页
·多项式分解算法1	第46-52页
·多项式分解算法2	第52-54页
·基于数据库的多项式分解	第54-55页
·分解算法性能比较	第55-56页
·正定多项式验证及优化	第56-64页
·正定多项式验证	第56-58页
·约束多项式系统优化	第58-64页
·小结	第64-65页
3 多项式系统镇定控制: Lyapunov方法	第65-87页
·问题描述	第65-66页
·基于Lyapunov稳定判据的全局镇定控制	第66-75页
·全局最速控制	第66-71页
·最小方差控制	第71-75页
·含仿射不确定参数多项式非线性系统镇定控制	第75-81页
·含仿射不确定参数系统鲁棒控制	第75-78页
·仿真算例	第78-81页
·基于Lyapunov稳定判据的局部镇定控制	第81-85页
·多Lyapunov径向膨胀局部镇定控制器设计	第82-83页
·仿真算例	第83-85页
·小结	第85-87页
4 控制器设计方法拓展	第87-111页
·引言	第87-88页
·基于消去法的全局镇定控制	第88-93页
·基于PolyDecomp的消去法控制器设计	第88-92页
·算例	第92-93页
·基于特征根的二维系统全局镇定控制	第93-100页
·四类二维系统镇定控制讨论	第93-98页
·算例	第98-100页
·混沌系统同步控制	第100-108页
·Chua's系统同步控制	第100-105页
·Lorenz系统同步控制	第105-108页
·小结	第108-111页
5 空间刚体姿态控制	第111-133页
·问题描述	第111-113页
·姿态运动方程模型选择与相互转换	第113-121页
·方向余弦矩阵描述法	第114-116页
·欧拉角描述法	第116-117页
·四元数描述法	第117-119页
·Rodrigues参数描述法	第119-120页
·修正Rodrigues参数描述法	第120-121页
·姿态镇定控制	第121-126页
·Rodrigues参数模型的姿态控制	第121-124页
·修正Rodrigues参数模型的姿态控制	第124-126页
·姿态角调整控制仿真	第126-131页
·小结	第131-133页
6 总结与展望	第133-137页
·研究工作总结	第133-134页
·研究展望	第134-135页
·小结	第135-137页
参考文献	第137-151页
作者简介	第151页
攻读博士学位期间以第一作者完成的论文	第151页
攻读博士学位期间参与的科研项目	第151页