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不确定时滞系统的鲁棒稳定与镇定研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
主要符号对照表第7-10页
第一章 绪论第10-24页
   ·时滞系统的稳定性研究第10-13页
   ·时滞独立和时滞依赖稳定性判据第13-16页
   ·奇异系统概述第16-19页
   ·Lurie系统概述第19-22页
   ·本文结构第22-24页
第二章 数学基础与预备知识第24-36页
   ·网络控制系统的基础理论第24-26页
   ·奇异系统的基础理论第26-28页
   ·线性矩阵不等式基础第28-36页
第三章 基于时滞系统理论的网络化控制系统稳定性分析第36-56页
   ·引言第36-37页
   ·线性网络化控制系统的建模与分析第37-45页
     ·问题描述第37-39页
     ·主要结论第39-45页
   ·一类非线性网络化控制系统的稳定性分析第45-53页
     ·问题描述第46-47页
     ·主要结论第47-53页
   ·数值仿真例子第53-55页
   ·结论与注解第55-56页
第四章 不确定连续线性奇异时滞系统的鲁棒镇定第56-76页
   ·引言第56-57页
   ·问题描述第57页
   ·鲁棒稳定性分析第57-70页
   ·鲁棒控制器设计第70-72页
   ·数值仿真例子第72-74页
   ·结论与注解第74-76页
第五章 中立型Lurie直接控制系统的鲁棒绝对稳定性分析第76-88页
   ·引言第76-77页
   ·问题描述第77-78页
   ·绝对稳定性条件第78-85页
   ·数值仿真例子第85-87页
   ·结论与注解第87-88页
第六章 中立型Lurie间接控制系统的鲁棒绝对稳定性分析第88-102页
   ·引言第88-89页
   ·问题描述第89-90页
   ·绝对稳定性条件第90-99页
   ·数值仿真例子第99-101页
   ·结论与注解第101-102页
第七章 不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性新判据第102-116页
   ·引言第102-103页
   ·问题描述第103-105页
   ·主要结果第105-113页
   ·数值仿真例子第113-115页
   ·结论与注解第115-116页
第八章 总结与展望第116-118页
参考文献第118-130页
攻博期间完成论文第130-132页
致谢第132-134页
个人简历第134页

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