| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实技术及其研究现状 | 第14-19页 |
| ·虚拟现实 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实的基本特性 | 第15页 |
| ·虚拟现实开发软件 | 第15-17页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·虚拟仪器及其研究现状 | 第19-22页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第19-20页 |
| ·虚拟仪器构成 | 第20页 |
| ·虚拟仪器的基本特征 | 第20-21页 |
| ·虚拟仪器的研究现状 | 第21-22页 |
| ·基于VR的虚拟测试技术的研究现状 | 第22-25页 |
| ·测试技术的含义 | 第22-23页 |
| ·基于VR的虚拟测试技术的研究现状 | 第23-25页 |
| ·路面不平度的研究现状 | 第25-27页 |
| ·研究现状 | 第25-26页 |
| ·研究方法总结 | 第26-27页 |
| ·论文研究内容及研究意义 | 第27-28页 |
| ·研究意义 | 第27-28页 |
| ·研究内容 | 第28页 |
| ·本论文的创新之处 | 第28-29页 |
| ·本论文的主要工作和章节安排 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第2章 基于VR的车辆振动虚拟测试系统体系框架 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于VR的虚拟测试技术的概念及理论模型 | 第33-36页 |
| ·基于VR的虚拟测试技术的概念 | 第33-34页 |
| ·基于VR的虚拟测试技术的理论模型 | 第34-35页 |
| ·基于VR的虚拟测试技术的基本思想 | 第35-36页 |
| ·基于VR的虚拟测试技术的理论框架 | 第36-37页 |
| ·基于VR车辆振动虚拟测试系统体系框架 | 第37-39页 |
| ·车辆振动测试系统与基于VR的车辆振动虚拟测试系统 | 第39-41页 |
| ·车辆振动测试系统 | 第39-40页 |
| ·基于VR的车辆振动虚拟测试系统的实现方法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 模型子系统的建立 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·车辆几何模型的建立 | 第43-44页 |
| ·几何模型的构成 | 第43-44页 |
| ·几何模型的制作 | 第44页 |
| ·车辆运动模型的建立 | 第44-47页 |
| ·运动模型的机理 | 第44页 |
| ·运动模型的建立 | 第44-45页 |
| ·利用采样周期进行运动控制的误差分析 | 第45-47页 |
| ·车辆振动模型 | 第47-54页 |
| ·车辆振动模型的建立 | 第49-51页 |
| ·二自由度车辆振动数学模型的求解 | 第51-53页 |
| ·车辆振动数学模型的参数 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 路面不平度模型的建立 | 第55-91页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·路面不平度及其模型 | 第55-65页 |
| ·路面不平度 | 第55-56页 |
| ·路面不平度模型 | 第56页 |
| ·AR模型与FD过程模型的比较 | 第56-63页 |
| ·带突变路面不平度模拟的必要性 | 第63-64页 |
| ·带突变路面不平度模拟的可能性 | 第64-65页 |
| ·带突变路面不平度的数学模型 | 第65页 |
| ·离散小波变换 | 第65-67页 |
| ·离散小波变换 | 第66页 |
| ·小波滤波器 | 第66-67页 |
| ·离散小波变换的算法 | 第67页 |
| ·最大重叠离散小波变换 | 第67-69页 |
| ·MODWT小波和尺度滤波器 | 第67-68页 |
| ·第j阶MODWT系数的定义 | 第68-69页 |
| ·基于DWT的FD过程路面不平度模型的建立 | 第69-74页 |
| ·长记忆过程的定义 | 第69页 |
| ·FD过程模型 | 第69-70页 |
| ·非平稳FD过程 | 第70-71页 |
| ·长记忆FD过程的离散小波变换 | 第71-73页 |
| ·基于DWT的FD过程的路面不平度模型 | 第73-74页 |
| ·FD过程模型的路面不平度识别 | 第74-82页 |
| ·平稳路面不平度FD过程的极大似然估计 | 第75-78页 |
| ·平稳或非平稳FD过程的极大似然估计 | 第78-82页 |
| ·带突变路面不平度的模拟 | 第82-89页 |
| ·路面不平度中的奇异性 | 第84页 |
| ·奇异性的定义 | 第84页 |
| ·小波变换检测路面不平度奇异性的原理 | 第84-85页 |
| ·路面不平度突变的定位与提取 | 第85-87页 |
| ·带突变路面不平度模拟 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 虚拟仪器子系统与虚拟现实子系统的建立 | 第91-113页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·虚拟仪器子系统中车辆振动的评价 | 第91-96页 |
| ·评价标准 | 第91-92页 |
| ·评价方法 | 第92-94页 |
| ·评价方法比较 | 第94-95页 |
| ·综合的评价方法 | 第95-96页 |
| ·虚拟仪器子系统的建立 | 第96-99页 |
| ·数据处理 | 第96-97页 |
| ·车辆振动数学模型求解 | 第97-98页 |
| ·虚拟仪器面板的设计 | 第98-99页 |
| ·桌面虚拟现实系统的确定 | 第99页 |
| ·虚拟现实子系统的建立 | 第99-102页 |
| ·虚拟现实子系统的软件选择 | 第100-101页 |
| ·虚拟现实子系统中车辆运动和振动的实现 | 第101页 |
| ·几何模型和场景的显示 | 第101-102页 |
| ·程序中的各部分在运行时的协调技术的实现 | 第102-105页 |
| ·多线程技术 | 第102-103页 |
| ·采用多线程技术实现程序内的协调 | 第103-105页 |
| ·调用MATLAB计算函数的方法及初始化问题 | 第105-107页 |
| ·调用MATLAB函数方法 | 第105-106页 |
| ·调用MATLAB计算函数的初始化问题 | 第106-107页 |
| ·基于VR的车辆振动虚拟测试系统的实现 | 第107-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第6章 结论与展望 | 第113-115页 |
| ·对全文研究内容的总结 | 第113页 |
| ·对今后工作的展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 名词术语英汉对照表 | 第123-125页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第125-126页 |
| 攻读博士学位期间主要参加的科研项目 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |