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盾构刀盘液压驱动与控制系统研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-12页
第1章 绪论第12-30页
   ·盾构掘进机原理及发展历程第12-19页
     ·盾构掘进机的施工原理第12-14页
     ·盾构掘进机的组成第14-16页
     ·盾构掘进机的发展历程第16-19页
   ·盾构掘进机电液控制技术现状第19-21页
     ·国外技术现状与发展趋势第19-20页
     ·国内技术现状与差距第20-21页
   ·盾构刀盘液压驱动技术现状第21-28页
     ·盾构刀盘驱动方式比较第21-22页
     ·盾构刀盘液压驱动技术分析第22-26页
     ·盾构刀盘液压驱动的节能化发展第26-28页
   ·本课题的研究概况第28-30页
     ·课题的研究背景及意义第28页
     ·课题的主要研究内容第28-29页
     ·课题的研究难点第29-30页
第2章 多泵组合驱动的盾构刀盘液压系统研究第30-68页
   ·引言第30-31页
   ·φ6.3m土压平衡盾构刀盘液压系统设计第31-46页
     ·盾构刀盘液压驱动系统方案分析第31-34页
     ·多泵组合液压驱动系统工作原理第34-39页
     ·多泵组合液压驱动系统主要参数计算第39-46页
   ·多泵组合液压驱动系统仿真研究第46-63页
     ·液压系统仿真模型建立第46-49页
     ·液压系统仿真参数设定第49-55页
     ·刀盘液压驱动系统仿真分析第55-63页
   ·多泵组合驱动系统的功率匹配控制策略第63-64页
   ·多泵组合驱动液压系统运行试验第64-67页
     ·管路试验第65页
     ·空载试验第65-66页
     ·掘进试验第66-67页
   ·本章小结第67-68页
第3章 大闭环控制的盾构刀盘液压系统研究第68-98页
   ·引言第68-69页
   ·φ1.8m模拟盾构刀盘液压驱动系统设计第69-75页
     ·大闭环控制的刀盘液压驱动系统工作原理第69-72页
     ·模拟盾构刀盘液压驱动系统设计第72-75页
   ·模拟盾构刀盘与螺旋机液压驱动系统研制第75-87页
     ·刀盘与螺旋机驱动的液压系统研制第75-79页
     ·刀盘与螺旋机驱动控制系统设计第79-87页
   ·模拟盾构刀盘驱动试验与仿真研究第87-92页
     ·模拟盾构刀盘调速试验第87-88页
     ·模拟盾构刀盘液压驱动系统仿真第88-92页
   ·大闭环控制的变转速液压驱动系统研究第92-97页
     ·大闭环控制的变转速液压驱动系统原理第92-93页
     ·两种容积调速液压系统效率仿真对比研究第93-97页
   ·本章小结第97-98页
第4章 盾构刀盘扭矩的计算模型及其土层特征第98-124页
   ·引言第98页
   ·盾构刀盘扭矩影响因素分析第98-101页
   ·土压平衡盾构刀盘扭矩计算模型研究第101-112页
     ·盾构刀盘扭矩的经验计算公式第101-103页
     ·土压平衡盾构刀盘扭矩理论分析第103-110页
     ·模拟盾构刀盘扭矩计算模型建立第110-112页
   ·模拟盾构刀盘扭矩仿真研究第112-117页
     ·模拟盾构刀盘扭矩研究的仿真模型第113-115页
     ·模拟盾构刀盘扭矩仿真研究第115-117页
   ·盾构掘进试验研究第117-123页
     ·盾构综合模拟试验台第117-118页
     ·盾构掘进试验结果分析第118-123页
   ·本章小结第123-124页
第5章 盾构刀盘转速智能控制研究第124-142页
   ·引言第124页
   ·模式识别与专家控制系统第124-129页
     ·模式识别的基本原理和方法第124-126页
     ·模式识别的统计分类方法第126-128页
     ·专家系统原理第128-129页
   ·基于统计分类的土层识别方法第129-138页
     ·掘进状况分类的原始特征第129-130页
     ·掘进数据的预处理第130-131页
     ·原始特征的二次变换第131-132页
     ·土层状况判别方法第132-138页
   ·盾构刀盘转速智能控制研究第138-141页
     ·盾构刀盘转速的智能控制方法第138-141页
     ·刀盘转速控制系统的鲁棒性问题第141页
   ·本章小结第141-142页
第6章 结论及展望第142-146页
   ·论文总结第142-145页
   ·论文的创新工作第145页
   ·工作展望第145-146页
参考文献第146-152页
攻读博士学位期间撰写的学术论文第152-154页
致谢第154-155页

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