| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第7-11页 |
| ·加载测试系统的研究现状 | 第7-10页 |
| ·虚拟仪器的研究现状 | 第10-11页 |
| ·任务的来源和主要技术指标 | 第11页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 2 加载测试系统的总体设计方案 | 第13-23页 |
| ·技术方案 | 第13页 |
| ·随动系统负载特性的分析 | 第13-16页 |
| ·摩擦力矩 | 第13-14页 |
| ·不平衡力矩 | 第14-15页 |
| ·干扰力矩 | 第15-16页 |
| ·LabVIEW和各总线的集成实现测试系统分析、比较 | 第16-18页 |
| ·加载测试系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| ·加载测试系统的上位机设计 | 第19-20页 |
| ·加载控制器的设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 基于虚拟仪器软件的上位机设计 | 第23-41页 |
| ·上位机硬件的设计 | 第23-25页 |
| ·上位机软件的设计 | 第25-38页 |
| ·程序设计的流程图 | 第25-26页 |
| ·上位机软件的功能 | 第26页 |
| ·典型加载波形的产生 | 第26-38页 |
| ·串口通信的实现 | 第38-40页 |
| ·LabVIEW中串口通信功能函数 | 第38-39页 |
| ·LabVIEW串口通信的步骤 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 加载控制器的设计 | 第41-53页 |
| ·TMS320LF2407A最小系统的设计 | 第41-46页 |
| ·TMS320LF2407A电源的设计 | 第42-43页 |
| ·时钟电路设计 | 第43-44页 |
| ·复位电路设计 | 第44页 |
| ·JTAG仿真模块 | 第44-45页 |
| ·外部存储器设计 | 第45-46页 |
| ·串口通信模块 | 第46-48页 |
| ·光电隔离模块 | 第48-49页 |
| ·信号调理模块 | 第49-50页 |
| ·加载控制器的软件设计 | 第50-53页 |
| 5 调试结果分析 | 第53-69页 |
| ·系统输出测试 | 第53-66页 |
| ·摩擦力矩(静阻力矩)的测试 | 第54-55页 |
| ·正弦波测试 | 第55-58页 |
| ·单向三角波测试 | 第58-60页 |
| ·单向矩形波的测试 | 第60-62页 |
| ·双向矩形波的测试 | 第62-64页 |
| ·双向三角波的测试 | 第64-66页 |
| ·系统加载测试 | 第66-68页 |
| ·系统在斜坡30°/s时的响应 | 第66-67页 |
| ·系统正弦信号的响应 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |