网络控制系统MTS改进算法及调度和控制的联合设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-15页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统存在的问题 | 第12-15页 |
| ·网络控制系统调度算法研究现状 | 第15-19页 |
| ·网络控制系统调度与控制的联合设计研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的研究意义和主要内容 | 第20-22页 |
| 2 网络控制系统仿真平台的研究 | 第22-33页 |
| ·网络控制系统的仿真工具 | 第22-25页 |
| ·MS2仿真平台设计基础 | 第25-28页 |
| ·Stateflow和 Simulink关系 | 第25-27页 |
| ·混杂系统 | 第27-28页 |
| ·MS2可行性分析 | 第28页 |
| ·MS2仿真平台设计思路 | 第28-32页 |
| ·MS2仿真平台原理 | 第29页 |
| ·通信和控制模块仿真设计 | 第29-31页 |
| ·性能比较 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 MTS算法及改进 | 第33-53页 |
| ·MTS算法 | 第33-36页 |
| ·RM和DM调度算法 | 第33-34页 |
| ·EDF调度算法 | 第34-35页 |
| ·MTS算法 | 第35-36页 |
| ·MTS算法的改进 | 第36-39页 |
| ·优先权的确定 | 第36-38页 |
| ·采样周期内的空闲时间的分配和采样周期的确定 | 第38-39页 |
| ·仿真模型和参数选择 | 第39-43页 |
| ·仿真对象模型 | 第39-41页 |
| ·控制器选择 | 第41页 |
| ·仿真参数设置 | 第41-43页 |
| ·TrueTime仿真验证 | 第43-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 广义预测控制和调度的联合设计 | 第53-73页 |
| ·广义预测控制和参数 | 第53-56页 |
| ·预测模型 | 第53-54页 |
| ·滚动优化 | 第54-55页 |
| ·反馈校正 | 第55页 |
| ·广义预测控制性能参数 | 第55-56页 |
| ·EDF调度算法和网络性能参数 | 第56-57页 |
| ·DEF调度算法 | 第56-57页 |
| ·网络性能参数 | 第57页 |
| ·联合设计优化方法 | 第57-62页 |
| ·采样周期与控制性能的关系 | 第57-59页 |
| ·采样周期的联合优化 | 第59-60页 |
| ·预测控制参数的联合优化 | 第60-62页 |
| ·TrueTime仿真 | 第62-72页 |
| ·仿真模型和参数设置 | 第62-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·研究工作总结 | 第73-74页 |
| ·研究方向展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 图索引 | 第78-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
