具有旋转对称特性的嵌入式光学测距系统软件实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·研究领域发展现状 | 第12-15页 |
| ·非接触式表面测量技术 | 第12-13页 |
| ·智能传感器 | 第13-14页 |
| ·嵌入式技术 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 旋转对称激光三角传感器 | 第17-25页 |
| ·激光三角法介绍 | 第17-18页 |
| ·传统型激光三角传感器 | 第17-18页 |
| ·缺陷检测缺点 | 第18页 |
| ·一些改进型激光三角传感器 | 第18-19页 |
| ·旋转对称激光三角传感器 | 第19-22页 |
| ·光学结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·两代传感器 | 第20-22页 |
| ·新传感器图像处理子系统结构 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 高精度圆环检测算法 | 第25-36页 |
| ·基本圆环检测算法 | 第25-26页 |
| ·圆环检测嵌入式快速算法及其集成改进工作 | 第26-28页 |
| ·圆环半径检测嵌入式快速算法 | 第26-27页 |
| ·集成后的改进工作 | 第27-28页 |
| ·标定条件下的嵌入式圆环检测算法 | 第28-34页 |
| ·算法流程 | 第28-29页 |
| ·粗检测及ROI提取 | 第29-32页 |
| ·精检测 | 第32-34页 |
| ·算法集成 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 平台软件设计与实现 | 第36-50页 |
| ·嵌入式软件构成 | 第36-44页 |
| ·嵌入式软件构架 | 第37-39页 |
| ·RF5算法框架及标准算法 | 第39-40页 |
| ·DDK及视频驱动 | 第40-42页 |
| ·各种优化处理 | 第42-44页 |
| ·平台监控部分软件 | 第44-49页 |
| ·新加入模块 | 第45-47页 |
| ·原有设计改进 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验及测试 | 第50-53页 |
| ·理想条件下标定算法测试 | 第50页 |
| ·网络传输测试 | 第50-51页 |
| ·三维物体重构测试 | 第51-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结和展望 | 第53-55页 |
| ·论文总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加科研情况 | 第59页 |
