| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景、意义和目的 | 第10页 |
| ·国内外茶加工设备自动化技术的发展与应用现状 | 第10-12页 |
| ·国外茶加工设备自动化技术的发展与应用现状 | 第10-11页 |
| ·国内茶加工设备自动化技术的发展与应用现状 | 第11-12页 |
| ·温度测控技术的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·温度测量技术 | 第13页 |
| ·温度控制技术 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第16-22页 |
| ·雨花茶精揉机的组成 | 第16-17页 |
| ·系统设计方案分析 | 第17-19页 |
| ·系统性能要求 | 第17页 |
| ·系统硬件方案分析 | 第17-18页 |
| ·系统软件方案分析 | 第18-19页 |
| ·系统总体结构 | 第19页 |
| ·系统模型的建立 | 第19-21页 |
| ·系统模型的简化 | 第19-20页 |
| ·控制对象数学模型的建立 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统控制算法的研究 | 第22-44页 |
| ·常规PID控制 | 第22-25页 |
| ·PID控制基本原理 | 第22-24页 |
| ·数字PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·模糊控制 | 第25-29页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第25-27页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的性能分析 | 第28-29页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计 | 第29-43页 |
| ·模糊自整定PID控制基本原理 | 第29-30页 |
| ·输入量的模糊化 | 第30-31页 |
| ·建立控制规则表 | 第31-34页 |
| ·模糊推理与模糊判决 | 第34-38页 |
| ·合成推理算法 | 第34-35页 |
| ·模糊关系R的求取 | 第35-37页 |
| ·控制量K_p~*的求取 | 第37-38页 |
| ·模糊判决 | 第38页 |
| ·离线生成ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d的模糊决策表 | 第38-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第44-57页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第44页 |
| ·主控模块的器件选型及设计 | 第44-46页 |
| ·单片机的选用 | 第44-45页 |
| ·AT89S52单片机简介 | 第45页 |
| ·主控电路设计 | 第45-46页 |
| ·输入通道设计 | 第46-51页 |
| ·温度传感器的选择 | 第46-47页 |
| ·前端非平衡电桥测温原理 | 第47-48页 |
| ·Pt铂热电阻非平衡电桥非线性误差补偿方案 | 第48-50页 |
| ·铂热电阻非平衡电桥及放大滤波电路 | 第50页 |
| ·模/数转换电路设计 | 第50-51页 |
| ·输出通道设计 | 第51-53页 |
| ·电热管功率调节方式 | 第51-53页 |
| ·PWM技术及固态继电器的应用 | 第53页 |
| ·人机接口的设计 | 第53-55页 |
| ·按键与显示电路设计 | 第53-54页 |
| ·状态指示与报警电路设计 | 第54-55页 |
| ·串行通信模块设计 | 第55页 |
| ·电源电路设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 软件设计及分析 | 第57-73页 |
| ·软件设计思想 | 第57页 |
| ·资源分配 | 第57页 |
| ·软件组成 | 第57-58页 |
| ·主模块设计 | 第58-60页 |
| ·数据采样处理模块设计 | 第60-64页 |
| ·INT1外部中断程序 | 第60-61页 |
| ·数字滤波 | 第61-62页 |
| ·标度变换 | 第62-64页 |
| ·控制算法模块设计 | 第64-65页 |
| ·PID算法程序 | 第64页 |
| ·模糊自整定算法程序 | 第64-65页 |
| ·人机接口模块设计 | 第65-68页 |
| ·按键处理 | 第65-67页 |
| ·显示处理 | 第67-68页 |
| ·串行通信模块设计 | 第68-69页 |
| ·输出控制模块设计 | 第69-71页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 系统调试 | 第73-75页 |
| ·系统前期调试 | 第73-74页 |
| ·软硬件联合仿真虚拟实验室的组建 | 第73页 |
| ·功能子程序的调试 | 第73页 |
| ·程序流程(时序)的调试 | 第73-74页 |
| ·系统后期调试 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 试验研究及结果分析 | 第75-79页 |
| ·温度采集试验 | 第75-76页 |
| ·试验材料与方法 | 第75-76页 |
| ·试验结果分析 | 第76页 |
| ·温度控制试验 | 第76-79页 |
| ·控制器采样周期的确定 | 第76页 |
| ·控制器性能参数的确定 | 第76-77页 |
| ·试验材料与方法 | 第77-78页 |
| ·试验结果与分析 | 第78-79页 |
| 第八章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90页 |