离合器自动控制技术及其在EPS系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·离合器自动控制技术的原理 | 第9页 |
| ·EPS系统简介 | 第9-10页 |
| ·离合器自动控制技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 离合器相关基础理论及其控制方法 | 第14-29页 |
| ·离合器相关基础理论 | 第14-16页 |
| ·摩擦式离合器的基本结构原理 | 第14-15页 |
| ·离合器的基本功用及对离合器的要求 | 第15-16页 |
| ·膜片弹簧的负载变形 | 第16-21页 |
| ·离合器接合质量的评定 | 第21-23页 |
| ·离合器的控制策略 | 第23-29页 |
| ·起步时的离合器控制策略 | 第23-25页 |
| ·换挡时的离合器控制策略 | 第25页 |
| ·控制参数的选取 | 第25-29页 |
| 3 离合器执行机构设计 | 第29-36页 |
| ·自动离合器执行机构介绍 | 第29-32页 |
| ·客车离合器执行机构设计 | 第32-34页 |
| ·直流电动机的选择 | 第34-36页 |
| 4 电控系统硬件设计 | 第36-53页 |
| ·电控系统硬件的总体规划 | 第36页 |
| ·微控制器的选择 | 第36-38页 |
| ·挡位检测 | 第38-42页 |
| ·手柄信号检测 | 第38-40页 |
| ·挡位反馈检测 | 第40-42页 |
| ·速度检测 | 第42-44页 |
| ·离合器位置检测 | 第44-45页 |
| ·制动信号检测 | 第45-46页 |
| ·直流电动机驱动控制电路 | 第46-51页 |
| ·直流电动机PWM调速原理 | 第46-48页 |
| ·H桥驱动电路 | 第48-51页 |
| ·报警电路 | 第51页 |
| ·电源电路 | 第51-53页 |
| 5 电控系统软件设计 | 第53-61页 |
| ·电控系统主程序设计 | 第53-55页 |
| ·信号采集模块 | 第55-56页 |
| ·离合器动作判断模块 | 第56-57页 |
| ·离合器接合模块 | 第57-61页 |
| 6 离合器自动控制试验 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A 实验用执行机构装配图 | 第66-67页 |
| 附录B 主控板电路原理图 | 第67-68页 |
| 附录C 手柄信号板电路原理图 | 第68-69页 |
| 附录D 挡位反馈板电路原理图 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
