| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·电液伺服控制技术的研究动态 | 第11-14页 |
| ·电液伺服控制技术的现状 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制系统的组成及特点 | 第12-13页 |
| ·电液伺服控制技术的发展方向 | 第13-14页 |
| ·电液伺服系统的控制策略 | 第14-17页 |
| ·智能控制(IC) | 第14-15页 |
| ·自适应控制(AC) | 第15-16页 |
| ·PID 控制 | 第16页 |
| ·非连续系统控制 | 第16-17页 |
| ·H_∞控制 | 第17页 |
| ·智能PID 控制的研究动态 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 神经网络PID 控制 | 第20-38页 |
| ·人工神经网络 | 第20-24页 |
| ·人工神经元 | 第22页 |
| ·BP 网络 | 第22-24页 |
| ·BP 网络的学习规则 | 第24页 |
| ·PID 控制策略 | 第24-31页 |
| ·模拟PID 控制 | 第24-27页 |
| ·数字PID 控制 | 第27-29页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第29-31页 |
| ·神经网络与PID 控制的结合 | 第31-37页 |
| ·神经网络和PID 控制相结合的控制策略 | 第31-33页 |
| ·基于单神经元网络的智能PID 控制 | 第33-34页 |
| ·BP 神经网络自整定PID 控制系统 | 第34-37页 |
| ·BP 网络自整定PID 控制算法 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 电液伺服系统的建模与仿真 | 第38-52页 |
| ·电液位置伺服系统的建模 | 第38-44页 |
| ·电液伺服阀 | 第39-40页 |
| ·液压缸 | 第40-41页 |
| ·其他环节的数学模型 | 第41-42页 |
| ·典型位置反馈闭环系统的方框图 | 第42-44页 |
| ·系统仿真 | 第44-48页 |
| ·系统仿真的实质 | 第45页 |
| ·主要参数的选取与计算 | 第45-47页 |
| ·仿真模型设计 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·基于BP 神经网络自整定PID 控制仿真 | 第48-50页 |
| ·两种控制策略下系统的仿真分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 材料试验机电液伺服计算机控制系统实现 | 第52-64页 |
| ·计算机控制系统的硬件 | 第52-56页 |
| ·计算机控制系统的工作原理 | 第52-53页 |
| ·控制系统硬件部分的实现 | 第53-56页 |
| ·电液伺服计算机控制系统的开发软件 | 第56-60页 |
| ·虚拟仪器 | 第56-57页 |
| ·LabVIEW 的功能特点 | 第57-58页 |
| ·应用LabVIEW 设计虚拟仪器 | 第58-60页 |
| ·基于 LabVIEW 的计算机控制系统的软件实现 | 第60-63页 |
| ·计算机控制系统功能模块图、流程图及信号的采集 | 第60-62页 |
| ·控制算法及控制界面 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 电液伺服控制系统的实验研究 | 第64-74页 |
| ·材料试验机电液位置伺服控制系统 | 第64-66页 |
| ·控制系统的组成、操作界面及实时控制实验 | 第66-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-72页 |
| ·无弹性负载时不同控制策略所得到的实验曲线 | 第69-71页 |
| ·有弹性负载时不同控制策略所得到的实验曲线 | 第71-72页 |
| ·系统实验与仿真对比 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |