| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| ·自适应逆控制简介 | 第9-13页 |
| ·自适应逆控制的基本概念 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·线性系统自适应逆控制的研究应用 | 第13-17页 |
| ·线性自适应滤波方法分析与比较 | 第13-15页 |
| ·线性自适应逆控制及应用 | 第15-17页 |
| ·非线性系统中的自适应逆控制研究 | 第17-21页 |
| ·非线性自适应滤波算法 | 第17-18页 |
| ·非线性自适应逆控制应用 | 第18-21页 |
| ·自适应逆应用的新发展 | 第21-22页 |
| ·混沌系统的自适应逆控制 | 第21-22页 |
| ·基于支持向量机的非线性自适应逆控制 | 第22页 |
| ·基于预测的自适应逆控制 | 第22页 |
| ·课题的目的及意义 | 第22-23页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第23-24页 |
| 第2章 自适应IIR 滤波器 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·自适应IIR 滤波器的结构形式 | 第25-29页 |
| ·方程误差结构形式自适应IIR 滤波器 | 第25-27页 |
| ·输出误差结构形式自适应IIR 滤波器 | 第27-29页 |
| ·IIR 滤波器的一般结构 | 第29页 |
| ·自适应滤波算法 | 第29-36页 |
| ·自适应递归高斯－牛顿算法 | 第30-32页 |
| ·自适应递归滤波器LMS 算法 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 模型参考自适应IIR 滤波器辨识新算法 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于 Lyapunov 的自适应滤波器设计方法 | 第37-41页 |
| ·IIR 滤波器描述 | 第37-38页 |
| ·算法推导 | 第38-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于变步长LMS 算法的自适应逆控制系统 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·变步长LMS 自适应滤波算法 | 第45-47页 |
| ·自适应扰动消除器 | 第47-48页 |
| ·用于克服直流零频漂移的反馈补偿 | 第48-50页 |
| ·改进的自适应逆控制系统 | 第50-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 非线性IIR 滤波器在自适应逆控制中的应用 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·非线性滤波器工作原理 | 第57-60页 |
| ·自适应非线性对象的自适应逆控制 | 第60-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |