首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

基于RBF神经网络的电液伺服系统智能控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-23页
   ·课题研究的背景和意义第10-11页
   ·电液伺服系统的特点及对控制策略的要求第11-12页
   ·电液伺服系统的常见智能控制策略概述第12-15页
   ·神经网络在电液伺服控制系统中的应用及存在的问题第15-18页
     ·神经网络在控制领域中的应用第16-17页
     ·存在问题及在电液伺服控制系统中的应用前景第17-18页
   ·控制对象简介第18-21页
     ·控制对象结构第18-19页
     ·Stewart 平台控制策略发展第19-21页
   ·主要研究内容第21-23页
     ·研究目的第21页
     ·研究任务第21-23页
第2章 电液伺服系统神经网络建模与逆建模第23-48页
   ·神经网络理论基础第23-29页
     ·神经网络的特点第23-24页
     ·神经网络的结构分类第24页
     ·RBF 神经网络的结构第24-26页
     ·RBF 神经网络的学习算法第26-29页
   ·非线性系统神经网络逆建模第29-33页
     ·正向建模第29-30页
     ·逆向建模第30-33页
   ·电液伺服系统神经网络逆建模第33-47页
     ·神经网络建模中涉及的问题第33-37页
     ·被控对象的数学描述第37-42页
     ·被控对象的可逆性分析第42-43页
     ·基于神经网络的逆建模第43-47页
   ·本章小结第47-48页
第3章 电液伺服系统神经网络控制设计与实现第48-63页
   ·神经网络直接逆控制系统设计第48-53页
     ·神经网络逆控制结构分类第48-50页
     ·神经网络直接逆控制器的构造第50-53页
   ·非线性系统的逆控制仿真第53-62页
     ·Simulink 软件以及M 文件第53-56页
     ·神经网络直接逆控制仿真及分析第56-58页
     ·控制系统鲁棒性仿真分析第58-60页
     ·与常规PID 控制仿真结果的比较与分析第60-62页
   ·本章小结第62-63页
第4章 电液伺服系统神经网络控制的实验研究第63-78页
   ·实验总体方案第63-64页
   ·实验系统介绍及实验准备第64-70页
     ·液压系统介绍第65-66页
     ·计算机控制系统第66-68页
     ·实验准备第68-70页
   ·液压系统的控制实验第70-76页
     ·常规PID 控制实验第71-72页
     ·神经网络直接逆控制实验第72-74页
     ·两种控制器的比较分析第74-76页
   ·仿真结果与实验结果的比较分析第76-77页
   ·本章小结第77-78页
结论第78-79页
参考文献第79-83页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第83-84页
致谢第84-85页
作者简介第85页

论文共85页,点击 下载论文
上一篇:基于Open Inventor的数控车削加工仿真建模关键技术研究
下一篇:自适应滤波器在自适应逆控制中的应用