| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·电气传动技术研究概况 | 第7-9页 |
| ·多电机同步驱动研究概况 | 第9-10页 |
| ·双电机同轴驱动功率平衡研究概况 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 双电机同轴驱动功率平衡条件研究 | 第12-18页 |
| ·双电机同轴驱动功率不平衡机理 | 第12-14页 |
| ·双电机同轴驱动功率平衡定义 | 第14-16页 |
| ·双电机同轴驱动功率平衡条件 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 双电机同轴驱动负载分配仿真研究 | 第18-24页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·双电机同轴驱动仿真模型 | 第21-23页 |
| ·异步电机仿真模型 | 第21-22页 |
| ·双电机同轴驱动模型 | 第22-23页 |
| ·双电机同轴驱动仿真研究 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 双电机同轴驱动功率平衡控制研究 | 第24-33页 |
| ·控制系统设计 | 第24-25页 |
| ·设计思想 | 第24页 |
| ·控制系统总体结构 | 第24-25页 |
| ·控制方案选择 | 第25-26页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模块 | 第26-30页 |
| ·双电机同轴驱动功率平衡系统仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 模糊PID双电机同轴驱动功率平衡控制研究 | 第33-47页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第33-39页 |
| ·PID控制原理 | 第33页 |
| ·数字PID控制器 | 第33-35页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-38页 |
| ·模糊PID控制器 | 第38-39页 |
| ·基于模糊PID的双电机同轴驱动功率平衡系统控制策略研究 | 第39-45页 |
| ·确定语言变量 | 第39-40页 |
| ·确定隶属度函数 | 第40-42页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第42-43页 |
| ·模糊推理及模糊决策 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 双电机同轴驱动功率平衡系统实验研究 | 第47-63页 |
| ·实验环境及系统构成 | 第47-55页 |
| ·控制系统实验设备的选择及说明 | 第47-51页 |
| ·系统硬件构架设计 | 第51-52页 |
| ·系统参数设置与调试 | 第52-55页 |
| ·组态软件监控系统开发与设计 | 第55-60页 |
| ·组态王6.53介绍 | 第55页 |
| ·组态监控系统的设计 | 第55-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·实验及结果 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章:结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |