网络移动机器人远程监控系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·相关技术的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·网络机器人 | 第11-13页 |
| ·无线网络技术 | 第13-14页 |
| ·课题研究目标、内容及意义 | 第14-16页 |
| ·课题的研究目标 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题意义 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 无线网络相关技术 | 第18-45页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·无线局域网 | 第18-25页 |
| ·无线局域网主要类型 | 第18-22页 |
| ·无线局域网协议标准 | 第22-25页 |
| ·常用的无线网络技术 | 第25-29页 |
| ·ZigBee无线通信技术 | 第29-40页 |
| ·ZigBee协议栈体系结构 | 第31-39页 |
| ·ZigBee技术应用 | 第39-40页 |
| ·GPRS无线通信技术 | 第40-44页 |
| ·GPRS系统基本结构 | 第40-42页 |
| ·GPRS协议 | 第42-43页 |
| ·GPRS特点及应用 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 监控系统总体设计方案 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统的总体架构 | 第45-46页 |
| ·系统的硬件设计方案 | 第46-47页 |
| ·通信网关设计方案 | 第46页 |
| ·机器人终端设计方案 | 第46-47页 |
| ·系统的软件设计方案 | 第47-51页 |
| ·前/后台系统 | 第47-48页 |
| ·网关软件系统设计方案 | 第48-49页 |
| ·机器人终端软件系统设计方案 | 第49-50页 |
| ·PC端软件设计方案 | 第50-51页 |
| ·主要芯片的选择 | 第51-55页 |
| ·SPCE061A单片机 | 第51-52页 |
| ·ZigBee芯片UZ2400 | 第52-53页 |
| ·GSM芯片 | 第53页 |
| ·GPRS模块 | 第53-54页 |
| ·摄像头模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 监控系统的硬件设计 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·61控制芯片电路设计 | 第56-60页 |
| ·61芯片外围电路设计 | 第58页 |
| ·电源电路设计 | 第58-59页 |
| ·硬件仿真器设计 | 第59-60页 |
| ·ZigBee模块电路设计 | 第60-62页 |
| ·GSM模块电路设计 | 第62-63页 |
| ·主芯片TC35连接 | 第62页 |
| ·电源电路设计 | 第62-63页 |
| ·串口电路 | 第63页 |
| ·摄像头外围电路设计 | 第63-64页 |
| ·控制芯片与小车的硬件连接 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 监控系统的软件设计 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·系统通信协议设计 | 第67页 |
| ·GPRS模块配置 | 第67-68页 |
| ·ZigBee模块程序设计 | 第68-71页 |
| ·ZigBee驱动 | 第69-70页 |
| ·SPI驱动 | 第70-71页 |
| ·GSM模块程序设计 | 第71-73页 |
| ·摄像头模块程序设计 | 第73-77页 |
| ·唤醒操作 | 第73页 |
| ·初始化操作 | 第73-74页 |
| ·设置波特率 | 第74页 |
| ·设置包大小 | 第74-75页 |
| ·拍照 | 第75页 |
| ·抓图 | 第75-76页 |
| ·数据包格式 | 第76页 |
| ·串口发送数据伪代码 | 第76-77页 |
| ·小车控制程序设计 | 第77-78页 |
| ·PC端软件设计 | 第78-80页 |
| ·DTU_SendData | 第78页 |
| ·DTU_GetReceiveDataCount | 第78-79页 |
| ·DTU_ReceiveData | 第79页 |
| ·图像处理函数 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 实验结果演示 | 第81-84页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·实物图 | 第81-82页 |
| ·实验结果 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第88-89页 |
