汽车底盘关键子系统及其综合控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第12-13页 |
| ·汽车底盘关键子系统发展现状 | 第13-17页 |
| ·汽车悬架子系统发展现状 | 第13-15页 |
| ·汽车制动子系统发展现状 | 第15-16页 |
| ·汽车转向子系统发展现状 | 第16-17页 |
| ·汽车底盘综合控制研究现状 | 第17-22页 |
| ·存在的问题 | 第22页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第22-25页 |
| 2 基于磁流变减振器的半主动悬架子系统研究 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·磁流变液的流变特性 | 第25-27页 |
| ·磁流变减振器结构及阻尼力模型 | 第27-29页 |
| ·磁流变减振器结构及其工作原理 | 第27-28页 |
| ·磁流变减振器阻尼力模型 | 第28-29页 |
| ·磁流变减振器实验研究 | 第29-32页 |
| ·磁流变减振器实验设备 | 第29-30页 |
| ·磁流变减振器工作特性实验 | 第30-32页 |
| ·1/4 汽车磁流变半主动悬架系统 | 第32-33页 |
| ·悬架系统动力学模型 | 第32-33页 |
| ·状态方程及模型参数 | 第33页 |
| ·磁流变半主动悬架控制策略 | 第33-42页 |
| ·天棚控制策略 | 第33-34页 |
| ·模糊控制策略 | 第34-36页 |
| ·灰预测模糊控制策略 | 第36-40页 |
| ·仿真与分析 | 第40-42页 |
| ·磁流变半主动悬架实验研究 | 第42-45页 |
| ·实验台改造 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 悬架与制动系统综合控制研究 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·悬架与制动系统动力学关系 | 第46-48页 |
| ·半主动悬架与制动系统综合动力学模型 | 第48-57页 |
| ·纵垂向非耦合动力学模型及其分析 | 第48-51页 |
| ·纵垂向非线性耦合动力学模型 | 第51-53页 |
| ·纵向轮胎模型 | 第53-54页 |
| ·纵垂向动力学影响分析 | 第54-57页 |
| ·半主动悬架与制动系统综合控制研究 | 第57-62页 |
| ·动态表面控制 | 第57-58页 |
| ·悬架与制动系统协调策略 | 第58-59页 |
| ·基于动态表面的控制器设计 | 第59-60页 |
| ·随机路面输入 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 4 悬架与转向系统综合控制研究 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·悬架与转向系统侧垂向动力学关系 | 第68-69页 |
| ·半主动悬架与转向系统综合动力学模型 | 第69-72页 |
| ·侧垂向非线性耦合动力学模型 | 第69-70页 |
| ·侧向轮胎模型 | 第70-71页 |
| ·Simulink 仿真模型 | 第71-72页 |
| ·悬架与转向相互影响分析 | 第72-76页 |
| ·悬架系统对侧向动力学的影响 | 第72-75页 |
| ·垂向与侧向动力学关系 | 第75-76页 |
| ·悬架与转向系统综合控制策略 | 第76-80页 |
| ·灰预测等维新息模型 | 第76-77页 |
| ·综合灰预测模糊控制器 | 第77-79页 |
| ·建模数据维数选取 | 第79-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 5 汽车整车非线性动力学模型 | 第84-105页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·车辆系统运动姿态及性能分析 | 第84-87页 |
| ·车辆系统坐标及运动姿态 | 第84-85页 |
| ·子系统关系及性能分析 | 第85-87页 |
| ·轮胎模型及其非线性特性 | 第87-95页 |
| ·轮胎模型概述 | 第87-88页 |
| ·Magic Formula 轮胎模型 | 第88-91页 |
| ·改进的Magic Formula 轮胎模型 | 第91-93页 |
| ·轮胎非线性特性分析 | 第93-95页 |
| ·整车非线性系统动力学模型 | 第95-98页 |
| ·建模假设与简化 | 第95页 |
| ·纵横垂向非线性耦合模型建立 | 第95-98页 |
| ·整车系统仿真模型的建立 | 第98-100页 |
| ·模型仿真及试验验证研究 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 6 底盘关键子系统全局综合控制 | 第105-131页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·底盘关键子系统控制权重分析 | 第105-110页 |
| ·主动前轮转向系统权重分析 | 第105-107页 |
| ·主动制动系统权重分析 | 第107-108页 |
| ·可控悬架系统权重分析 | 第108-110页 |
| ·基于主体目标的分层控制体系 | 第110-119页 |
| ·全局综合控制结构 | 第111-112页 |
| ·侧向动力学参考模型 | 第112-114页 |
| ·行驶工况辨识及任务分配逻辑 | 第114-119页 |
| ·子系统执行层控制器设计 | 第119-122页 |
| ·悬架子系统控制策略 | 第119-120页 |
| ·制动子系统控制策略 | 第120-122页 |
| ·转向子系统控制策略 | 第122页 |
| ·虚拟试验与结果分析 | 第122-130页 |
| ·紧急制动 | 第123-124页 |
| ·单移线试验 | 第124-128页 |
| ·双移线试验 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 7 全文总结与展望 | 第131-134页 |
| ·研究工作总结 | 第131-132页 |
| ·论文创新点与工作展望 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 附录 A | 第143-145页 |
| (1) 发表的论文 | 第143-144页 |
| (2) 参加的科研项目 | 第144-145页 |
| 附录 B | 第145-148页 |
| (1) 减振器结构参数及试验数据 | 第145-146页 |
| (2) 整车系统模型状态系数矩阵 | 第146-148页 |
| (3) 整车系统模型参数 | 第148页 |
