基于FPGA的开放式数控系统实现方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-14页 |
| ·数控系统的多种通信方法 | 第14-15页 |
| ·FPGA 在数控系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于FPGA 的数控系统IP 核设计 | 第18-51页 |
| ·FPGA 器件及其描述语言VerilogHDL | 第18-20页 |
| ·IP 核设计流程及其开发工具 | 第20-23页 |
| ·USB 通讯协议 | 第23-27页 |
| ·基于FPGA 的数控通信与控制系统总体设计 | 第27-29页 |
| ·数控通信与控制系统IP 核设计与仿真 | 第29-50页 |
| ·USB 通讯协议模块SIE | 第29-36页 |
| ·USB 通讯接口模块PHY | 第36-41页 |
| ·步进电机驱动模块IP 核设计及仿真 | 第41-45页 |
| ·SPWM 生成模块设计及仿真 | 第45-49页 |
| ·通讯控制模块规划 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 基于FPGA 的数控系统硬件实现 | 第51-63页 |
| ·基于FPGA 的数控系统总体硬件结构设计 | 第51-52页 |
| ·FPGA 数控系统通信实验板电路设计 | 第52-56页 |
| ·主控芯片及扩展端口 | 第52-53页 |
| ·FPGA 辅助器件及配置电路 | 第53-56页 |
| ·电机驱动部分 | 第56页 |
| ·FPGA 通信电缆 | 第56-59页 |
| ·PC 端USB 驱动程序设计 | 第59-62页 |
| ·WDM 驱动程序模型 | 第59-61页 |
| ·USB 驱动程序设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 软件设计及实验测试 | 第63-69页 |
| ·PC 端测试程序设计 | 第63-64页 |
| ·USB 通信模块实验测试 | 第64-65页 |
| ·驱动模块实验测试 | 第65-68页 |
| ·开关量控制模块实验测试 | 第66页 |
| ·步进电机驱动信号实验验证 | 第66-67页 |
| ·SPWM 生成模块实验测试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
