| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9页 |
| ·无线传感器网络定位技术的概述 | 第9-16页 |
| ·无线传感器网络定位技术进展情况 | 第9-11页 |
| ·定位算法分类 | 第11-12页 |
| ·节点定位算法通常的步骤 | 第12-13页 |
| ·定位技术目前存在的主要问题 | 第13-14页 |
| ·定位算法的系统参数 | 第14-15页 |
| ·定位算法的性能指标参数 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-19页 |
| 第2章 基于锚圆内交点质心定位算法 | 第19-28页 |
| ·无需测距传感器定位算法的相关研究 | 第19-20页 |
| ·质心定位算法 | 第19页 |
| ·Bounding Box 算法 | 第19-20页 |
| ·基于锚圆内交点质心定位算法原理 | 第20-22页 |
| ·基于锚圆内交点质心定位算法过程 | 第22页 |
| ·基于锚圆内交点质心定位算法仿真与性能评估 | 第22-27页 |
| ·定位比例（覆盖率）的研究 | 第23-24页 |
| ·定位精度的研究 | 第24-25页 |
| ·与现有定位算法的比较 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 两种基于RSSI的定位算法的研究 | 第28-54页 |
| ·基于RSSI 定位算法的研究进展 | 第28-30页 |
| ·信号传播的物理模型 | 第30-34页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第31页 |
| ·信号传播理论模型 | 第31-34页 |
| ·RSSI 值与接收信号功率的关系以及优化 | 第34-38页 |
| ·RSSI 值与接收信号功率的关系 | 第34-35页 |
| ·RSSI 值的优化 | 第35-38页 |
| ·基于RSSI 值测距模型的建立 | 第38-42页 |
| ·根据通信半径的近似距离解 | 第39-40页 |
| ·曲线拟合法 | 第40-41页 |
| ·基于数值匹配的定位算法 | 第41-42页 |
| ·基于概率指纹的定位算法 | 第42页 |
| ·线性回归分析 | 第42页 |
| ·基于RSSI 的最小二乘定位算法 | 第42-47页 |
| ·算法原理 | 第42-44页 |
| ·算法实现的主要步骤 | 第44页 |
| ·算法仿真及性能分析 | 第44-47页 |
| ·基于锚圆内交点加权质心定位算法 | 第47-53页 |
| ·算法原理 | 第47-49页 |
| ·算法过程 | 第49页 |
| ·仿真实验与性能评估 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于TDOA的定位算法的研究 | 第54-77页 |
| ·时间差及时延估计技术 | 第54-62页 |
| ·不同信号到达同一节点时间差 | 第55页 |
| ·同种信号到达不同节点时间差 | 第55-57页 |
| ·基于互相关的TDOA 估计 | 第57-58页 |
| ·基于累积量的TDOA 估计 | 第58-60页 |
| ·基于循环统计量的TDOA 估计 | 第60-61页 |
| ·基于双谱估计的TDOA 估计 | 第61-62页 |
| ·基于TDOA 的定位算法 | 第62-70页 |
| ·双曲线的数学模型 | 第62-64页 |
| ·基本的求解方法 | 第64-69页 |
| ·质心求精算法 | 第69-70页 |
| ·定位实现与算法仿真 | 第70-75页 |
| ·互相关方法求解时间差 | 第70页 |
| ·节点定位算法的仿真与性能评估 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 基于Bounding cube的三维定位算法 | 第77-87页 |
| ·传感器网络节点三维定位特点 | 第77页 |
| ·基于 Bounding cube 的三维定位算法 | 第77-81页 |
| ·算法描述 | 第77-81页 |
| ·算法的复杂度分析 | 第81页 |
| ·算法过程 | 第81页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第81-85页 |
| ·相对定位误差 | 第82-83页 |
| ·定位比例 | 第83-84页 |
| ·Bounding cube 算法与三维质心定位算法的对比 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 基于LEACH路由协议的研究与改进 | 第87-101页 |
| ·无线传感器网络路由协议设计的特点与要求 | 第87-88页 |
| ·无线传感器网络路由协议的分类 | 第88-89页 |
| ·路由协议的性能指标 | 第89-90页 |
| ·LEACH 算法的描述与分析 | 第90-94页 |
| ·LEACH 采用的网络模型 | 第90页 |
| ·通用能量损耗模型 | 第90-91页 |
| ·LEACH 算法描述 | 第91-94页 |
| ·基于LEACH 协议的改进协议 | 第94-100页 |
| ·改进的LEACH 路由协议原理 | 第94-97页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第7章 全文总结 | 第101-103页 |
| ·全文主要内容和结论 | 第101-102页 |
| ·有待进一步深入研究的问题 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 摘要 | 第115-118页 |
| ABSTRACT | 第118-120页 |
