| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·单线激光扫描三维测量技术概述 | 第8-9页 |
| ·三维扫描测量技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内的研究现状 | 第11页 |
| ·激光三维扫描技术的应用 | 第11-13页 |
| ·课题背景和论文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 单线激光三维扫描测量系统总体结构及其原理分析 | 第15-26页 |
| ·三维扫描测量系统的总体结构设计 | 第15-17页 |
| ·系统技术指标 | 第15页 |
| ·系统总体结构 | 第15-17页 |
| ·激光三角法测量原理 | 第17-20页 |
| ·单点式激光三角法位移测量原理 | 第17-18页 |
| ·激光三角法面形测量原理 | 第18-19页 |
| ·影响激光三角法测量精度的因素 | 第19-20页 |
| ·摄像机成像数学模型分析 | 第20-25页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系的建立及其相互关系 | 第20-23页 |
| ·摄像机小孔成像模型分析 | 第23-24页 |
| ·非线性模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 单线激光扫描三维测量系统的硬件和软件设计 | 第26-34页 |
| ·三维扫描测量系统的硬件设计 | 第26-31页 |
| ·图像采集系统设计 | 第26-28页 |
| ·线激光运动控制系统设计 | 第28-30页 |
| ·精密转台控制系统 | 第30-31页 |
| ·系统软件设计 | 第31-32页 |
| ·步进电机控制程序设计 | 第31-32页 |
| ·精密旋转台的控制程序设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 单线激光扫描三维测量系统的标定研究 | 第34-43页 |
| ·摄像机标定分析 | 第34-40页 |
| ·非线性优化方法 | 第35-36页 |
| ·摄像机标定模型介绍 | 第36页 |
| ·基于立体靶标的摄像机标定分析 | 第36-39页 |
| ·非线性模型摄像机的标定 | 第39-40页 |
| ·标定靶标的设计 | 第40-41页 |
| ·测量系统的标定 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 扫描测量系统调试和实验 | 第43-54页 |
| ·系统的搭建与调试 | 第43-46页 |
| ·系统搭建 | 第43-44页 |
| ·系统调试 | 第44-46页 |
| ·扫描实验 | 第46-50页 |
| ·人体头部模型的扫描测量实验 | 第46-47页 |
| ·标准标定块的扫描测量实验 | 第47-50页 |
| ·无标定靶标背景扫描测量实验 | 第50-53页 |
| ·无标定靶标背景的扫描原理 | 第50-52页 |
| ·无标定靶标背景的扫描过程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·对后续工作的展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |