脚部反射区的快速测量定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·课题拟解决关键问题及创新点 | 第11-12页 |
| ·课题拟解决关键问题 | 第11-12页 |
| ·课题研究创新点 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 脚部反射区定位总体方案设计 | 第13-18页 |
| ·系统总体方案设计 | 第13-14页 |
| ·图像测量定位方案设计 | 第14-16页 |
| ·投影系统定位方案设计 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 脚部反射区定位系统设计 | 第18-54页 |
| ·脚部反射区标准及被测目标 | 第18-20页 |
| ·定位基准建立 | 第20-27页 |
| ·计算机图像坐标系 | 第20-22页 |
| ·定位基准坐标系 | 第22-27页 |
| ·定位方案设计 | 第27-33页 |
| ·定位方案依据 | 第27-28页 |
| ·设计方案一 | 第28-30页 |
| ·设计方案二 | 第30-33页 |
| ·投影定位系统设计 | 第33-35页 |
| ·投影定位光学系统调配 | 第35-38页 |
| ·光学投影系统 | 第35-37页 |
| ·光学系统调配 | 第37-38页 |
| ·投影定位云台设计 | 第38-44页 |
| ·步进电机选型 | 第38-41页 |
| ·二维云台设计及控制 | 第41-44页 |
| ·投影图像精密微调系统设计 | 第44-51页 |
| ·投影图像精密微调数学模型 | 第44-49页 |
| ·投影图像精密微调界面设计 | 第49-51页 |
| ·脚部二维定位盘设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 脚部反射区快速测量定位实现 | 第54-84页 |
| ·图像测量技术 | 第54-57页 |
| ·脚部图像信息采集 | 第57-63页 |
| ·图像信息采集系统 | 第57-59页 |
| ·图像信息采集方式 | 第59-63页 |
| ·脚部反射区图像测量 | 第63-77页 |
| ·图像灰度变换 | 第64-67页 |
| ·图像平滑去噪 | 第67-71页 |
| ·图像边缘检测 | 第71-77页 |
| ·脚部反射区图像定位实验 | 第77-78页 |
| ·脚部反射区图像库建立 | 第78-80页 |
| ·脚部反射区投影定位实验 | 第80-83页 |
| ·实验误差分析 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·论文总结 | 第84页 |
| ·研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 脚部反射区投影图像精密微调界面代码 | 第90-96页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
