虚拟现实中碰撞检测技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·碰撞检测的应用领域和问题类型 | 第8-10页 |
| ·碰撞检测的应用领域 | 第8-9页 |
| ·碰撞检测的问题类型 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 GPU通用计算与碰撞检测 | 第13-31页 |
| ·GPU通用计算 | 第13-20页 |
| ·GPU概述 | 第13-15页 |
| ·高级着色语言 | 第15-16页 |
| ·GPU通用计算 | 第16-20页 |
| ·碰撞检测 | 第20-30页 |
| ·碰撞检测算法的一般框架 | 第20-24页 |
| ·基于层次包围体树的碰撞检测 | 第24-28页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于GPU的碰撞检测 | 第31-48页 |
| ·初始化数据 | 第31-37页 |
| ·自动切割 | 第31-33页 |
| ·参数化 | 第33-36页 |
| ·采样和重构 | 第36-37页 |
| ·构造AABB树 | 第37-39页 |
| ·构造方法 | 第37-38页 |
| ·构造过程 | 第38-39页 |
| ·重叠测试与层次遍历 | 第39-43页 |
| ·重叠测试 | 第39-40页 |
| ·层次遍历 | 第40-41页 |
| ·非均匀流压缩 | 第41-43页 |
| ·三角形与三角形相交测试 | 第43-47页 |
| ·三维空间中三角形相交测试 | 第43-45页 |
| ·二维平面中三角形相交测试 | 第45-46页 |
| ·查询GPU计算结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 结果与分析 | 第48-52页 |
| ·代价函数 | 第48-49页 |
| ·实验结果与讨论 | 第49-51页 |
| ·与RAPID的比较 | 第49-50页 |
| ·与基于CPU的同算法比较 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文工作总结 | 第52页 |
| ·未来工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第59页 |
