| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 驾驶室悬置系统平顺性研究的基本理论 | 第16-27页 |
| ·多体系统动力学 | 第16-19页 |
| ·多体系统动力学基本概况 | 第16页 |
| ·多刚体系统动力学方程 | 第16-17页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第17-19页 |
| ·汽车平顺性研究 | 第19-23页 |
| ·汽车平顺性及其影响因素 | 第19-20页 |
| ·汽车平顺性评价标准 | 第20-23页 |
| ·动力学仿真软件ADAMS介绍 | 第23-27页 |
| ·ADAMS软件概况 | 第23-24页 |
| ·ADAMS中振动问题的基本求解方法 | 第24-27页 |
| 第3章 驾驶室平顺性仿真模型建模方法分析 | 第27-36页 |
| ·驾驶室平顺性分析方法研究 | 第27-29页 |
| ·基于牵引车的驾驶室平顺性仿真分析 | 第27-28页 |
| ·基于整车的驾驶室平顺性仿真分析 | 第28-29页 |
| ·整车刚柔多体系统中柔性体建模分析 | 第29-30页 |
| ·整车刚柔多体系统动力学模型 | 第30-32页 |
| ·柔性多体系统建模方法研究 | 第32-35页 |
| ·离散化方法 | 第33页 |
| ·模态集成法 | 第33-34页 |
| ·集成有限元模型法 | 第34-35页 |
| ·ADAMS中柔性体的一般建模方法 | 第35-36页 |
| 第4章 整车刚柔多体系统参数化模型建模 | 第36-46页 |
| ·ADAMS一般建模方法研究 | 第36-37页 |
| ·基于整车的全浮式驾驶室悬置系统参数化建模 | 第37-44页 |
| ·半挂汽车列车结构参数分析 | 第37页 |
| ·牵引车驾驶室悬置系统建模 | 第37-39页 |
| ·牵引车底盘悬架系统建模 | 第39-40页 |
| ·半挂车底盘悬架系统建模 | 第40-41页 |
| ·柔性车架的建模 | 第41-43页 |
| ·整车主体刚性部件的建模 | 第43页 |
| ·轮胎和振动台的建模 | 第43页 |
| ·牵引座和牵引销的建模 | 第43-44页 |
| ·整车刚柔多体参数化仿真模型确立 | 第44-46页 |
| 第5章 刚柔多体整车模型平顺性仿真分析 | 第46-58页 |
| ·驾驶室悬置隔振系统模态分析 | 第46-49页 |
| ·柔性车架动态特性分析 | 第46-47页 |
| ·模型验证 | 第47页 |
| ·仿真分析所需系统性能参数的确定 | 第47-48页 |
| ·整车系统模态分析 | 第48-49页 |
| ·驾驶室悬置隔振系统响应分析 | 第49-54页 |
| ·输入输出通道的建立 | 第49-50页 |
| ·生成随机路面激励 | 第50-51页 |
| ·多体整车系统模型仿真分析 | 第51-54页 |
| ·悬置隔振系统仿真综合评价 | 第54-56页 |
| ·车架柔性对整车平顺性仿真的影响分析 | 第56-58页 |
| 第6章 基于整车的刚柔多体全浮式驾驶室悬置系统参数优化设计 | 第58-68页 |
| ·驾驶室悬置系统优化设计模型 | 第58-61页 |
| ·优化设计的一般模型 | 第58-59页 |
| ·优化目标的选择 | 第59页 |
| ·优化设计变量的选择 | 第59-60页 |
| ·约束条件的确定 | 第60-61页 |
| ·优化设计数学模型的确定 | 第61页 |
| ·ADAMS中驾驶室悬置系统优化设计的实现 | 第61-64页 |
| ·仿真剧本 | 第61-62页 |
| ·优化设计目标 | 第62-63页 |
| ·优化设计变量和约束条件的设定 | 第63页 |
| ·优化计算 | 第63-64页 |
| ·优化结果分析 | 第64-68页 |
| ·刚柔多体系统优化结果分析 | 第64-66页 |
| ·多刚体系统和刚柔多体系统比较分析 | 第66-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |