大射电望远镜馈源柔索支撑系统的建模与控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·大射电天文望远镜的研究背景	第7-9页
·大射电天文望远镜的主要技术指标	第9-10页
·项目研究现状	第10页
·本文的主要工作	第10-13页
第二章 大射电望远镜悬索馈源支撑系统概述	第13-25页
·引言	第13页
·舱索系统简介	第13-18页
·悬索馈源支撑系统简介	第13-15页
·悬索的悬链线方程	第15-18页
·机器人学理论在FAST中的应用	第18-24页
·机器人机构学理论概述	第19-21页
·机器人控制技术	第21-24页
·小结	第24-25页
第三章 馈源舱索的动力学建模及分析	第25-39页
·引言	第25-26页
·舱索系统的运动学分析	第26-30页
·舱索系统的动力学分析	第30-35页
·建模结果分析与讨论	第35-38页
·小结	第38-39页
第四章 基于自适应模糊控制的舱索系统轨迹跟踪控制	第39-53页
·引言	第39-40页
·舱索系统轨迹跟踪控制策略	第40-48页
·舱索控制系统概述	第40-43页
·常规模糊控制器简介	第43-45页
·自适应模糊控制策略	第45-48页
·模糊控制器的设计	第48-52页
·模糊控制器的设计	第48-51页
·稳定性分析	第51-52页
·小结	第52-53页
第五章 仿真结果分析	第53-63页
·引言	第53页
·数值仿真分析结果与讨论	第53-61页
·小结	第61-63页
第六章 结论及展望	第63-65页
致谢	第65-67页
参考文献	第67-70页
在读期间的研究成果	第70-71页