| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·电子机械制动系统 | 第11-13页 |
| ·线控制动系统(BBW) | 第11页 |
| ·线控液压制动器(EHB) | 第11-12页 |
| ·电子机械制动系统(EMB) | 第12-13页 |
| ·电子机械制动系统研究现状 | 第13页 |
| ·防抱死制动系统 | 第13-16页 |
| ·防抱死制动系统及其必要性 | 第13-15页 |
| ·防抱死制动系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 车辆防抱死制动原理与控制方法 | 第20-31页 |
| ·车辆制动系统 | 第20-22页 |
| ·防抱死制动控制原理与组成 | 第22-27页 |
| ·滑移率与路面附着系数的关系 | 第23-24页 |
| ·防抱死制动系统组成 | 第24-27页 |
| ·防抱死制动控制策略 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车辆EMB驱动电机的选型与控制 | 第31-41页 |
| ·EMB驱动电机的参数计算与选型 | 第31-33页 |
| ·驱动电机最小制动转矩的计算 | 第31-32页 |
| ·驱动电机最高转速的计算 | 第32-33页 |
| ·EMB驱动电机的控制 | 第33-40页 |
| ·无刷直流电机结构及其工作原理 | 第33-37页 |
| ·驱动电机控制电路设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 防抱死制动系统建模与控制仿真 | 第41-59页 |
| ·车辆模型的建立 | 第41-44页 |
| ·车轮模型 | 第41-42页 |
| ·轮胎模型 | 第42-43页 |
| ·车辆盘式EMB制动器模型 | 第43-44页 |
| ·液压制动器模型 | 第44页 |
| ·ABS控制器模型的建立 | 第44-50页 |
| ·PID控制 | 第45-47页 |
| ·模糊控制 | 第47-48页 |
| ·ABS模糊PID控制器 | 第48-50页 |
| ·路面识别技术 | 第50页 |
| ·ABS控制仿真 | 第50-58页 |
| ·液压制动器和EMB制动器防抱死制动性能仿真 | 第50-53页 |
| ·PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器防抱死制动控制仿真 | 第53-56页 |
| ·基于路面识别的模糊PID控制器防抱死制动仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于FPGA的EMB防抱死制动控制器设计 | 第59-77页 |
| ·FPGA及其设计方法 | 第60-62页 |
| ·可编程逻辑门阵列(FPGA)原理 | 第60-61页 |
| ·FPGA开发设计流程 | 第61-62页 |
| ·电子控制单元设计 | 第62-74页 |
| ·电子控制单元总体设计方案 | 第63-64页 |
| ·车速计算模块设计 | 第64-66页 |
| ·滑移率计算模块设计 | 第66-67页 |
| ·路面识别模块设计 | 第67-70页 |
| ·驱动电机控制模块设计 | 第70-73页 |
| ·ABS控制器设计 | 第73-74页 |
| ·模糊PID控制器功能验证 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·未来展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84页 |