电控液压助力转向系统的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·工程机械行走系统的发展历程 | 第10-11页 |
| ·转向系统的介绍 | 第11-16页 |
| ·机械式转向系统 | 第12页 |
| ·全液压转向系统 | 第12-13页 |
| ·电控液压转向系统 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统 | 第14-15页 |
| ·线控电动转向系统 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 动力转向系统的介绍 | 第17-30页 |
| ·转向系统的组成部分及工作原理 | 第17-18页 |
| ·液压转向系统的组成部分及工作原理 | 第18-25页 |
| ·转向油泵 | 第20-21页 |
| ·全液压转向器 | 第21-25页 |
| ·转向动力缸 | 第25页 |
| ·组合阀块 | 第25页 |
| ·电控转向系统工作原理 | 第25-29页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第26页 |
| ·电磁旋转助力器 | 第26-28页 |
| ·电动机 | 第28页 |
| ·扭矩传感器 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电控液压助力转向系统的数学模型 | 第30-43页 |
| ·电液动力转向系统控制框图 | 第30页 |
| ·液压部分数学模型 | 第30-39页 |
| ·全液压转向器数学模型 | 第31-35页 |
| ·液压缸数学模型 | 第35-36页 |
| ·转向机构数学模型 | 第36页 |
| ·液压系统数学模型 | 第36-39页 |
| ·电控部分数学模型 | 第39-41页 |
| ·ECU数学模型 | 第40页 |
| ·步进电机数学模型 | 第40-41页 |
| ·电磁旋转助力器数学模型 | 第41页 |
| ·电控液压助力转向系统数学模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电控助力转向系统的仿真分析 | 第43-50页 |
| ·转向系统参数计算 | 第44-45页 |
| ·仿真系统瞬态响应分析 | 第45-47页 |
| ·仿真系统PID调节 | 第47-49页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电控液压助力转向系统软硬件设计 | 第50-61页 |
| ·主控芯片选型 | 第50-51页 |
| ·步进电机选择 | 第51-52页 |
| ·BZZ型转向器选择 | 第52-53页 |
| ·电控单元控制部分软件设计 | 第53-58页 |
| ·信号采集及处理 | 第53-57页 |
| ·显示模块 | 第57-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-60页 |
| ·系统初始化 | 第58页 |
| ·系统主程序设计 | 第58-59页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 电控液压助力转向系统的试验 | 第61-65页 |
| ·试验装置及试验内容 | 第61-62页 |
| ·试验装置 | 第61-62页 |
| ·试验内容 | 第62页 |
| ·试验步骤及试验结果分析 | 第62-64页 |
| ·试验步骤 | 第62页 |
| ·试验结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结束语 | 第65-67页 |
| ·研究工作总结 | 第65-66页 |
| ·课题展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间成果与论文 | 第70页 |
