基于DSP的远程参数控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本论文研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 LMS自适应逆控制理论 | 第15-21页 |
| ·自适应控制理论基础 | 第15-17页 |
| ·自适应控制技术的发展演变 | 第15页 |
| ·自适应控制的难点及研究方法 | 第15-17页 |
| ·LMS算法理论 | 第17-20页 |
| ·基本LMS算法 | 第17-18页 |
| ·SA算法和ISA算法 | 第18-19页 |
| ·归一化(NLMS)算法 | 第19页 |
| ·MS-LMS算法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 单通道远程参数控制系统设计 | 第21-38页 |
| ·基于LMS自适应滤波器的逆向控制 | 第21-23页 |
| ·自适应控制滤波器的设计 | 第21-22页 |
| ·滤波器的选取 | 第22页 |
| ·滤波器系数迭代算法 | 第22-23页 |
| ·自适应辨识滤波器 | 第23-29页 |
| ·根据残差辨识系统的阶次 | 第23-28页 |
| ·系统参数的近似识别 | 第28-29页 |
| ·在线实时控制的实现 | 第29-30页 |
| ·在线实时控制的意义 | 第29页 |
| ·在线控制的方法 | 第29-30页 |
| ·仿真试验 | 第30-37页 |
| ·构建稳定系统 | 第30-33页 |
| ·单通道仿真试验 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 双通道远程参数控制系统设计 | 第38-47页 |
| ·两通道系统结构简介 | 第38-39页 |
| ·双通道自适应控制器设计 | 第39-41页 |
| ·双通道控制系统结构 | 第39-40页 |
| ·滤波器系数迭代算法 | 第40-41页 |
| ·双通道仿真试验 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于DSP2812控制板的试验 | 第47-65页 |
| ·DSP2812简介 | 第47-55页 |
| ·TMS320系列数字信号处理器的平台介绍 | 第47-48页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第48-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-59页 |
| ·控制系统软件总体介绍 | 第55-57页 |
| ·定时器程序 | 第57-58页 |
| ·D/A输出程序 | 第58-59页 |
| ·试验运行 | 第59-64页 |
| ·单通道试验 | 第59-62页 |
| ·双通道试验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
