| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·虚拟装配概述 | 第9-11页 |
| ·国内外虚拟装配技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外装配路径规划研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 混合动力汽车电池虚拟装配路径规划 | 第17-35页 |
| ·虚拟装配路径规划经典算法 | 第17-20页 |
| ·虚拟装配路径规划的难点 | 第20-21页 |
| ·混合动力汽车电池装配路径规划 | 第21-31页 |
| ·拆卸原则 | 第21-22页 |
| ·混合动力汽车电池虚拟装配路径规划方法 | 第22-25页 |
| ·电池零部件装配仿真路径的工程语义表示 | 第25-31页 |
| ·装配仿真路径的详细设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 混合动力汽车电池的虚拟装配 | 第35-51页 |
| ·DELMIA 的主要功能 | 第35-37页 |
| ·DELMIADPMAssembly 数字化制造仿真 | 第35页 |
| ·DELMIADPM Human 数字化人体仿真 | 第35-36页 |
| ·运用 DELMIA 的工作流程 | 第36-37页 |
| ·基于 DELMIA 的混合动力汽车电池虚拟装配 | 第37-45页 |
| ·基于 DELMIA 的混合动力汽车电池虚拟装配过程 | 第37-40页 |
| ·基于 DELMIA 的混合动力汽车电池虚拟装配模拟 | 第40-45页 |
| ·人机工程模拟混合动力汽车电池装配 | 第45-50页 |
| ·电池装配的准备工作 | 第46页 |
| ·人机工程模拟电池装配过程 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 DELMIA 的二次开发 | 第51-63页 |
| ·DELMIA 二次开发技术 | 第51-52页 |
| ·基于 CAA 的 DELMIA 二次开发技术 | 第52-53页 |
| ·基于 DELMIA/CAA 的虚拟装配路径规划 | 第53-61页 |
| ·CAA 中虚拟装配路径规划用到的类与模块 | 第53-54页 |
| ·利用 CAA 进行电池的装配约束 | 第54-56页 |
| ·利用 CAA 获取装配件信息 | 第56-58页 |
| ·建立运行环境 | 第58-59页 |
| ·装配仿真路径快速规划 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
