| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·滑移装载机概述 | 第11-16页 |
| ·国外滑移装载机发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内滑移装载机发展概况 | 第14-15页 |
| ·滑移装载机应用现状 | 第15-16页 |
| ·滑移装载机行走系统发展概况 | 第16-18页 |
| ·行走系统技术现状及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·滑移装载机行走系统类别 | 第17-18页 |
| ·滑移装载机行走系统技术特点 | 第18页 |
| ·滑移装载机行走系统国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·国外滑移装载机行走系统研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内滑移装载机行走系统研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 滑移装载机闭式行走系统理论研究 | 第21-33页 |
| ·液压动力机构概述 | 第21页 |
| ·滑移装载机闭式液压系统分析 | 第21-26页 |
| ·泵控马达基本回路分析 | 第21-22页 |
| ·闭式液压系统分析 | 第22-25页 |
| ·滑移装载机闭式系统原理分析 | 第25-26页 |
| ·滑移装载机闭式行走系统关键技术 | 第26-32页 |
| ·补油系统 | 第27-28页 |
| ·闭式系统控制策略 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 闭式行走系统动态特性研究 | 第33-49页 |
| ·伺服控制系统数学模型 | 第33-43页 |
| ·电比例方向控制阀数学模型 | 第33-36页 |
| ·伺服变量机构数学模型 | 第36-41页 |
| ·斜盘倾角数学模型 | 第41-42页 |
| ·伺服控制系统动态特性分析 | 第42-43页 |
| ·闭式系统回路数学模型 | 第43-48页 |
| ·变量泵动态数学模型 | 第43-44页 |
| ·定量马达动态数学模型 | 第44-45页 |
| ·系统回路动态数学模型 | 第45-46页 |
| ·DA 控制阀动态数学模型 | 第46-47页 |
| ·闭式行走系统回路动态特性分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于 AMESim 的闭式行走系统动态特性分析 | 第49-67页 |
| ·行走系统元件仿真模型建立 | 第49-54页 |
| ·变量泵动态仿真模型 | 第49-50页 |
| ·发动机动态仿真模型 | 第50-53页 |
| ·油路管道等效仿真模型 | 第53-54页 |
| ·系统动态特性相关影响因素研究 | 第54-58页 |
| ·变量泵影响因素仿真分析 | 第54-56页 |
| ·发动机动态特性仿真分析 | 第56-57页 |
| ·油路管道影响因素仿真分析 | 第57-58页 |
| ·闭式行走系统动态仿真对比分析 | 第58-65页 |
| ·空载荷全速直线行驶工况 | 第59-61页 |
| ·空载荷全速对转转向工况 | 第61-63页 |
| ·重载荷怠速轴心转向工况 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 滑移装载机闭式行走系统实验研究 | 第67-79页 |
| ·实验方案设计 | 第67-70页 |
| ·闭式行走系统实验研究 | 第70-74页 |
| ·控制信号对系统响应特性影响 | 第70-71页 |
| ·变量泵不同排量下的系统瞬态响应 | 第71-72页 |
| ·载荷对行走系统稳定性影响研究 | 第72-74页 |
| ·闭式行走系统优化改进 | 第74-77页 |
| ·改进方案的提出 | 第75-76页 |
| ·系统改进后实验测试分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文工作总结 | 第79页 |
| ·课题相关展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |