| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·装载机概述 | 第10-11页 |
| ·装载机液压转向系统概况 | 第11-17页 |
| ·国内外装载机液压转向系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·装载机液压转向系统分类 | 第13-17页 |
| ·本文提出背景及研究内容 | 第17-20页 |
| ·本文提出背景 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 负荷传感全液压转向系统分析研究 | 第20-40页 |
| ·负荷传感全液压转向系统工作原理 | 第20-27页 |
| ·优先阀工作原理 | 第22-24页 |
| ·转向器工作原理 | 第24-27页 |
| ·转向系统静态数学模型 | 第27-33页 |
| ·优先阀静态数学模型 | 第27-30页 |
| ·转向器数学模型 | 第30-33页 |
| ·转向负载的理论分析 | 第33-38页 |
| ·原地转向阻力矩的计算 | 第34-35页 |
| ·轮胎的刚度及转动惯量 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于 AMESim 的全液压转向系统动态特性研究 | 第40-60页 |
| ·AMESim 仿真软件简介 | 第40-41页 |
| ·基于 AMESim 的全液压转向系统动态模型建立 | 第41-47页 |
| ·优先阀动态模型建立 | 第41-44页 |
| ·全液压转向器动态模型建立 | 第44-46页 |
| ·转向系统负载动态模型建立 | 第46-47页 |
| ·全液压转向系统动态模型建立 | 第47页 |
| ·基于 AMESim 的动态仿真分析 | 第47-59页 |
| ·优先阀动态仿真分析 | 第48-50页 |
| ·转向器动态仿真分析 | 第50-53页 |
| ·转向系统动态仿真分析 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 全液压转向系统实验研究 | 第60-70页 |
| ·全液压转向系统实验概况 | 第60-63页 |
| ·实验仪器设备 | 第60-61页 |
| ·转向液压系统实验测点布置 | 第61-63页 |
| ·实验工况 | 第63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-68页 |
| ·不同工况下的系统压力 | 第63-66页 |
| ·转向器的测试分析 | 第66-68页 |
| ·仿真与实验的对比 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 全液压转向系统机液联合仿真研究 | 第70-86页 |
| ·LMS Virtual Lab Motion 软件简介 | 第70-71页 |
| ·基于 LMS Virtual Lab Motion 的转向系统机构模型建立 | 第71-74页 |
| ·机液联合仿真分析 | 第74-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 全文工作总结及展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
