轮式装载机铲斗平移性及控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及方法 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| 第2章 装载机工作装置简介及铲斗平移性研究方法 | 第16-22页 |
| ·装载机工作装置简介 | 第16-17页 |
| ·装载机工作装置的主要结构性能及参数 | 第17-19页 |
| ·装载机铲斗平移性的研究方法 | 第19-21页 |
| ·装载机铲斗机械平移性的研究方法 | 第19-20页 |
| ·装载机铲斗平移性的控制方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 装载机铲斗机械平移性优化 | 第22-34页 |
| ·确定研究方法与对象 | 第22页 |
| ·铲斗机械平移性优化 | 第22-27页 |
| ·确定目标函数 | 第22-23页 |
| ·建立约束条件 | 第23-27页 |
| ·优化分析 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 装载机铲斗自动平移性控制优化 | 第34-48页 |
| ·铲斗自动平移控制系统模型框图 | 第34-35页 |
| ·液压控制系统建立 | 第35-44页 |
| ·传感器的基本参数要求 | 第35-36页 |
| ·理论摇臂转角计算模块 | 第36-38页 |
| ·液压伺服系统 | 第38-43页 |
| ·转斗机构 | 第43-44页 |
| ·液压控制系统稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 装载机铲斗自动平移性联合仿真 | 第48-64页 |
| ·PID 液压控制系统建立及仿真 | 第48-52页 |
| ·液压控制系统仿真 | 第48-50页 |
| ·PID 控制模块 | 第50页 |
| ·PID 控制仿真 | 第50-52页 |
| ·摇臂转角控制系统建立及仿真 | 第52-60页 |
| ·采样周期选取 | 第52页 |
| ·仿真模块建立 | 第52-57页 |
| ·模块组合仿真 | 第57-60页 |
| ·铲斗自动平移控制系统建立及仿真 | 第60-62页 |
| ·铲斗自动平移控制系统模块建立 | 第60-62页 |
| ·铲斗自动平移控制系统模块仿真 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
