| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·悬架系统概述 | 第12-16页 |
| ·悬架系统及其作用 | 第12页 |
| ·悬架系统类型 | 第12-15页 |
| ·悬架系统性能评价指标 | 第15-16页 |
| ·电子控制空气悬架系统概述 | 第16-17页 |
| ·电子控制空气悬架系统构成 | 第16-17页 |
| ·电子控制空气悬架系统控制方式 | 第17页 |
| ·空气悬架的发展历程 | 第17-23页 |
| ·国外空气悬架发展历史和现状 | 第17-19页 |
| ·国内空气悬架发展历史和现状 | 第19-21页 |
| ·电子控制空气悬架系统研究状况 | 第21-23页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第23-24页 |
| ·本文的主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 空气悬架-车辆建模与参数匹配 | 第27-59页 |
| ·空气弹簧理论模型及特性分析 | 第27-32页 |
| ·空气弹簧的结构 | 第27-28页 |
| ·空气弹簧的数学模型 | 第28-30页 |
| ·空气弹簧的特性分析 | 第30-32页 |
| ·空气悬架车辆整车八自由度平顺性模型及仿真 | 第32-42页 |
| ·整车八自由度平顺性模型的建立 | 第32-34页 |
| ·随机路面模型 | 第34-36页 |
| ·空气悬架车辆整车Matlab/Simulink仿真 | 第36-42页 |
| ·空气悬架参数的匹配 | 第42-50页 |
| ·空气弹簧的选型及主要特性参数 | 第42页 |
| ·空气弹簧工作高度(车身高度)匹配 | 第42-46页 |
| ·减振器阻尼调节范围参数匹配 | 第46-50页 |
| ·空气悬架车辆虚拟样机模型及仿真分析 | 第50-57页 |
| ·车辆虚拟样机参数准备 | 第50-51页 |
| ·虚拟样机模型创建 | 第51-54页 |
| ·基于虚拟样机的空气悬架车辆平顺性分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第三章 空气悬架系统控制方法与策略研究 | 第59-84页 |
| ·空气悬架PID控制方法研究 | 第59-64页 |
| ·空气悬架PID控制策略 | 第59-61页 |
| ·空气悬架PID控制仿真 | 第61-64页 |
| ·实时刚度与车身高度组合控制策略 | 第64-67页 |
| ·实时刚度与车身高度控制的构想 | 第64页 |
| ·实时刚度与车身高度控制原理 | 第64-66页 |
| ·实时刚度与车身高度控制策略 | 第66-67页 |
| ·三档阻尼可调的控制策略 | 第67-70页 |
| ·三档阻尼可调控制的基本思路 | 第68页 |
| ·基于遗传算法的三档阻尼优化模型 | 第68-69页 |
| ·三档阻尼可调的控制策略 | 第69-70页 |
| ·三档车身高度可调的控制策略 | 第70-72页 |
| ·正常行驶模式下的控制策略 | 第70-72页 |
| ·高位行驶模式下的控制策略 | 第72页 |
| ·车身高度切换的控制策略 | 第72-77页 |
| ·机械高度阀式空气悬架的高度控制策略 | 第72-73页 |
| ·基于高度偏差的控制策略 | 第73页 |
| ·基于垂直速度和高度差的控制策略 | 第73-75页 |
| ·车身高度切换时的车身稳定控制策略 | 第75-77页 |
| ·车身高度-阻尼集成控制研究 | 第77-83页 |
| ·车身高度-阻尼集成控制策略 | 第77-79页 |
| ·集成控制空气悬架车辆平顺性仿真 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 面向车辆空气悬架控制的道路信息辨识 | 第84-93页 |
| ·神经网络在信息辨识中的应用 | 第84-85页 |
| ·基于BP神经网络的道路信息辨识基本思路 | 第85-86页 |
| ·BP神经网络概述 | 第85页 |
| ·道路信息神经网络辨识的特点和思路 | 第85-86页 |
| ·道路信息神经网络辨识模型 | 第86-90页 |
| ·道路信息神经网络辨识模型结构 | 第86-87页 |
| ·道路信息辨识模型中子神经网络结构 | 第87-89页 |
| ·道路信息辨识神经网络算法和训练样本 | 第89-90页 |
| ·道路信息辨识仿真与现场试验分析 | 第90-92页 |
| ·1/4空气悬架车辆模型 | 第90-91页 |
| ·道路信息辨识仿真与现场试验对比分析 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 电控空气悬架关键部件设计研究 | 第93-126页 |
| ·空气弹簧结构设计与优化 | 第93-102页 |
| ·空气弹簧设计方法分析 | 第93-94页 |
| ·基于现代设计方法的空气弹簧设计方案 | 第94-95页 |
| ·空气弹簧结构设计与优化 | 第95-102页 |
| ·二级可调阻尼减振器设计 | 第102-113页 |
| ·二级可调阻尼减振器工作原理设计 | 第102-104页 |
| ·可调阻尼减振器结构设计 | 第104-107页 |
| ·可调阻尼减振器工作特性建模 | 第107-111页 |
| ·二级可调阻尼减振器仿真分析 | 第111-113页 |
| ·空气悬架电子控制系统的软硬件设计 | 第113-124页 |
| ·空气悬架电子控制硬件系统设计 | 第113-116页 |
| ·空气悬架电子控制软件设计 | 第116-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第六章 电子控制空气悬架系统试验 | 第126-150页 |
| ·电子控制空气悬架系统在试验样车上的布置 | 第126-128页 |
| ·空气弹簧特性试验 | 第128-137页 |
| ·空气弹簧试验系统 | 第128-131页 |
| ·空气弹簧特性试验 | 第131-137页 |
| ·可调阻尼减振器特性试验 | 第137-142页 |
| ·可调阻尼减振器试验台 | 第137-138页 |
| ·可调阻尼减振器特性试验 | 第138-142页 |
| ·整车性能试验 | 第142-149页 |
| ·偏频试验 | 第142-145页 |
| ·平顺性试验 | 第145-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 第七章 结论与展望 | 第150-153页 |
| ·本文主要结论 | 第150-151页 |
| ·本文主要创新点 | 第151-152页 |
| ·进一步研究工作 | 第152-153页 |
| 参考文献 | 第153-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第161-162页 |