| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·论文研究的背景 | 第9页 |
| ·论文研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·馈能式悬架国外研究概况 | 第10页 |
| ·馈能式悬架国内研究概况 | 第10-12页 |
| ·馈能式悬架主动控制研究概况 | 第12-13页 |
| ·本文研究方法及内容 | 第13-14页 |
| ·本文研究难点 | 第14-15页 |
| 第2章 馈能式减振器模型的建立与联合仿真设置 | 第15-24页 |
| ·液电馈能式减振器的基本原理 | 第15-16页 |
| ·基于AMESim的液电馈能式减振器建模 | 第16-22页 |
| ·AMESim简介 | 第16-17页 |
| ·建立液电馈能式减振器仿真模型 | 第17-18页 |
| ·仿真模型元件参数的计算和选用 | 第18-22页 |
| ·AMESim与Simulink联合仿真的设置 | 第22-23页 |
| ·联合仿真的设置 | 第22-23页 |
| ·联合仿真的实现 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 液电馈能式LQG主动悬架模型的建立和分析 | 第24-42页 |
| ·车辆模型和LQG控制系统的建立 | 第24-29页 |
| ·车辆模型的建立 | 第24-26页 |
| ·LQG控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·建立联合仿真模型和选定仿真参数 | 第29-35页 |
| ·路面激励白噪声模型的建立 | 第29-30页 |
| ·馈能主动悬架联合仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| ·确定液电馈能式悬架LQG控制加权系数 | 第31-35页 |
| ·联合仿真结果与分析 | 第35-41页 |
| ·时域下的结果分析 | 第36-37页 |
| ·频域下的结果分析 | 第37-38页 |
| ·馈能效果的对比 | 第38-39页 |
| ·各个指标均方根值的比较 | 第39页 |
| ·LQG主动控制液电馈能悬架的特性 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 液电馈能式PID及模糊控制主动悬架模型的建立和分析 | 第42-60页 |
| ·PID控制 | 第42-45页 |
| ·PID控制综述 | 第42-43页 |
| ·液电馈能式主动悬架PID控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·液电馈能式PID主动控制悬架联合仿真模型的建立 | 第45页 |
| ·模糊控制 | 第45-57页 |
| ·模糊控制概述 | 第45-47页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第47-48页 |
| ·模糊控制的特点 | 第48-49页 |
| ·液电馈能式主动悬架模糊控制器的具体实现 | 第49-56页 |
| ·液电馈能式模糊控制主动悬架联合仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析与对比 | 第57-59页 |
| ·仿真结果对比 | 第57-58页 |
| ·各个指标均方根值的比较 | 第58-59页 |
| ·基于两种控制方式的活塞作动力 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 液电馈能式减振器集成式样机试验台设计 | 第60-64页 |
| ·减振器试验台的总体设计 | 第60-61页 |
| ·LMS.Testlab数据采集系统简介 | 第61-62页 |
| ·试验方案的实施 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录1：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |