| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·铁道客车的静态舒适性与振动舒适性 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-23页 |
| ·车辆座椅静态舒适性研究现状 | 第13-14页 |
| ·铁道客车振动舒适性研究现状 | 第14-20页 |
| ·铁道客车运行平稳性理论模型 | 第14-18页 |
| ·铁道客车运行平稳性计算 | 第18-19页 |
| ·铁道客车振动舒适性评价标准 | 第19-20页 |
| ·铁道车辆虚拟试验技术相关研究现状 | 第20-23页 |
| ·复杂机械系统计算机仿真技术 | 第20-21页 |
| ·铁道车辆虚拟样机技术 | 第21-22页 |
| ·铁道车辆虚拟现实技术 | 第22-23页 |
| ·目前存在的问题和研究意义 | 第23-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 列车座椅几何舒适性分析与评价 | 第28-43页 |
| ·前言 | 第28页 |
| ·列车座椅几何舒适性分析基本方案 | 第28-30页 |
| ·我国坐姿人体测量数据及其补充估算 | 第30-31页 |
| ·人体CAD模型的建立 | 第31-34页 |
| ·面向座椅几何舒适性分析的人体模型要求 | 第31-32页 |
| ·人体CAD模型特征拓扑结构 | 第32页 |
| ·人体CAD模型的参数化建模 | 第32-34页 |
| ·基于CAD模型的人-椅自适应匹配 | 第34-36页 |
| ·列车座椅几何舒适性评价模型 | 第36-41页 |
| ·模糊综合评价方法 | 第36-38页 |
| ·列车座椅几何舒适性多级模糊综合评价模型 | 第38-41页 |
| ·列车座椅几何舒适性分析实例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 铁路座车振动舒适性建模与仿真 | 第43-67页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·坐姿人体振动生物力学模型 | 第43-45页 |
| ·"坐姿人体-柔性车体"耦合动力学模型 | 第45-53页 |
| ·物理模型 | 第45-46页 |
| ·运动方程 | 第46-53页 |
| ·铁路座车振动舒适性仿真与评价 | 第53-60页 |
| ·轨道随机不平顺激励 | 第53-56页 |
| ·"坐姿人体-柔性车体"耦合动力学系统随机振动响应 | 第56-58页 |
| ·人体振动舒适性评价 | 第58-60页 |
| ·铁路座车振动舒适性分析 | 第60-64页 |
| ·模型验证 | 第60-61页 |
| ·乘员质量对铁道客车振动舒适性的影响分析 | 第61-64页 |
| ·车辆运行平稳性模拟振动台试验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 铁路卧车振动舒适性建模与仿真 | 第67-83页 |
| ·前言 | 第67页 |
| ·卧姿人体振动模型 | 第67-68页 |
| ·"人-铺-车辆"空间振动系统动力学模型 | 第68-71页 |
| ·物理模型的建立 | 第68-70页 |
| ·模型的简化 | 第70-71页 |
| ·车辆铺位的随机振动响应 | 第71-75页 |
| ·车辆空间振动系统数学模型 | 第71-73页 |
| ·车厢任意铺位随机振动响应的计算方法 | 第73-75页 |
| ·卧姿人体振动舒适性的计算 | 第75-78页 |
| ·卧姿人体的随机振动响应 | 第75-76页 |
| ·卧姿人体振动舒适性的评价 | 第76-78页 |
| ·卧铺客车振动舒适性分析实例 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 铁道客车振动舒适性虚拟试验系统架构 | 第83-91页 |
| ·前言 | 第83页 |
| ·构建铁道客车振动舒适性虚拟试验系统的基础问题 | 第83-86页 |
| ·铁道客车振动舒适性的动力学解算途径 | 第83-85页 |
| ·车辆虚拟试验中动力学仿真与视景仿真的集成方式 | 第85页 |
| ·铁道客车振动舒适性虚拟试验系统的要求和特点 | 第85-86页 |
| ·基于虚拟试验场的铁道客车振动舒适性虚拟试验架构 | 第86-87页 |
| ·铁道客车振动舒适性虚拟试验系统的组成部分 | 第87-88页 |
| ·铁道客车振动舒适性虚拟试验系统的实现平台 | 第88-90页 |
| ·硬件平台 | 第88-89页 |
| ·软件平台 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 铁道客车振动舒适性虚拟试验场的构建 | 第91-107页 |
| ·前言 | 第91页 |
| ·虚拟试验场景数据库层次结构 | 第91-92页 |
| ·铁道客车动态视景模型 | 第92-96页 |
| ·车辆几何模型的建立 | 第92-93页 |
| ·模型优化和纹理映射 | 第93-94页 |
| ·车辆DOF建模 | 第94-95页 |
| ·铁道客车三维视景模型库的建立 | 第95-96页 |
| ·虚拟试验场地形建模 | 第96-100页 |
| ·基于DEM数据的地形网格生成 | 第96-97页 |
| ·地形投影方式和转换算法 | 第97-99页 |
| ·地形网格LOD模型 | 第99-100页 |
| ·地形的纹理映射及优化 | 第100页 |
| ·虚拟试验场轨道线路建模 | 第100-105页 |
| ·轨道线路空间数学模型 | 第101-105页 |
| ·轨道线路的几何建模与视景建模 | 第105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第七章 面向振动舒适性分析的铁道客车多体动力学仿真 | 第107-119页 |
| ·前言 | 第107页 |
| ·铁道客车虚拟样机建模 | 第107-111页 |
| ·Adams建模基本理论 | 第107-108页 |
| ·基于模板的参数化建模方法 | 第108-109页 |
| ·铁道客车虚拟样机模型的建立 | 第109-111页 |
| ·轮轨接触模型的建立 | 第111-112页 |
| ·轨道线路试验工况的设定 | 第112-114页 |
| ·轨道线路几何形位的设定 | 第112-113页 |
| ·轨道不平顺的设定 | 第113-114页 |
| ·铁道客车多体动力学仿真 | 第114-118页 |
| ·多体动力学数值求解算法 | 第114-116页 |
| ·铁道客车振动舒适性仿真 | 第116-118页 |
| ·视景仿真驱动数据的生成 | 第118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第八章 铁道客车振动舒适性虚拟试验的实现 | 第119-129页 |
| ·前言 | 第119页 |
| ·基于VEGA的视景仿真系统开发 | 第119-120页 |
| ·铁道客车动态视景仿真的实现 | 第120-124页 |
| ·车辆图像帧序列的生成 | 第120-122页 |
| ·单节车辆视景模型的驱动 | 第122-123页 |
| ·车辆的运行控制 | 第122-123页 |
| ·部件DOF节点驱动 | 第123页 |
| ·列车视景模型的驱动 | 第123-124页 |
| ·基于虚拟仪表的振动舒适性实时分析 | 第124-125页 |
| ·铁道客车振动舒适性虚拟试验实例 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第九章 结论与展望 | 第129-132页 |
| ·主要研究成果 | 第129-131页 |
| ·论文的主要创新点 | 第131页 |
| ·进一步研究展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第142-143页 |