| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·课题的由来、研究目的及意义 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状述评 | 第15-26页 |
| ·三维地质建模技术研究现状 | 第15-18页 |
| ·金属矿隐患空区探测技术研究现状 | 第18-23页 |
| ·三维地学模拟与数值模拟的耦合方法研究现状 | 第23-25页 |
| ·爆破荷载作用下隐患空区稳定性数值分析研究现状 | 第25-26页 |
| ·本文主要研究内容与技术路线 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 金属矿隐患空区三维信息获取及其可视化技术研究 | 第29-45页 |
| ·激光扫描测距原理 | 第29-31页 |
| ·脉冲式激光测距原理 | 第29-30页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第30页 |
| ·三维激光扫描系统分类 | 第30-31页 |
| ·隐患空区三维信息获取技术与方法 | 第31-36页 |
| ·CMS激光探测工作基本原理 | 第31-32页 |
| ·CMS主要特点及技术指标 | 第32-33页 |
| ·隐患空区CMS探测方法 | 第33-35页 |
| ·探测数据格式及特点分析 | 第35-36页 |
| ·点云数据过滤 | 第36页 |
| ·多点探测数据的拼接 | 第36-38页 |
| ·探测数据拼接原理 | 第36-37页 |
| ·多点探测数据的拼接方法 | 第37页 |
| ·点云数据格式转换 | 第37-38页 |
| ·隐患空区三维信息获取及可视化 | 第38-44页 |
| ·测点基本数据 | 第39-40页 |
| ·点云数据处理 | 第40页 |
| ·隐患空区三维可视化建模 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 金属矿隐患空区CMS探测的环境影响与误差分析 | 第45-58页 |
| ·CMS探测的环境影响 | 第45-49页 |
| ·温度 | 第45-46页 |
| ·湿度 | 第46-47页 |
| ·目标反射率 | 第47-48页 |
| ·探测位置 | 第48-49页 |
| ·粉尘 | 第49页 |
| ·CMS探测模型误差分析及修正 | 第49-55页 |
| ·模型误差原因分析 | 第49-50页 |
| ·扫描中心点坐标动态变化 | 第50页 |
| ·模型倾角误差修正 | 第50-53页 |
| ·CMS模型修正 | 第53-55页 |
| ·应用实践 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 隐患空区三维实测信息可视化应用研究 | 第58-82页 |
| ·隐患空区群三维探查及危险性可视化分级 | 第58-65页 |
| ·隐患空区群现场探查 | 第58-59页 |
| ·隐患空区群三维信息获取 | 第59-63页 |
| ·基于探查的隐患空区群危险性可视化分级 | 第63-65页 |
| ·基于空区实测与采场块体建模的回采指标可视化计算 | 第65-73页 |
| ·采场空区激光探测及模型生成 | 第65-66页 |
| ·采场实体模型构建 | 第66-68页 |
| ·采场块体模型构建 | 第68-70页 |
| ·采场回采指标可视化计算 | 第70-73页 |
| ·深井采场空区垮塌三维动态探测 | 第73-81页 |
| ·采场垮塌空区激光三维探测 | 第73-74页 |
| ·采场垮塌空区三维模型生成 | 第74-75页 |
| ·采场垮塌空区剖面生成 | 第75-77页 |
| ·垮塌后空区体积及顶板暴露面积计算 | 第77-78页 |
| ·采场垮塌范围确定及存留矿量计算 | 第78-80页 |
| ·资源回收方案 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 三维地学模拟与数值模拟的耦合方法研究 | 第82-98页 |
| ·基于Surpac的复杂三维地学模型构建 | 第82-86页 |
| ·地质数据库的建立 | 第82-84页 |
| ·三维实体模型的构建 | 第84-86页 |
| ·块体模型的构建 | 第86页 |
| ·三维地学模拟与数值模拟的耦合模式 | 第86-87页 |
| ·基于文件格式转换的模型耦合 | 第87-91页 |
| ·Surpac与Phase~2耦合的实现 | 第87-88页 |
| ·Surpac与MIDAS/GTS耦合的实现 | 第88-91页 |
| ·基于数据转换接口编程的模型耦合 | 第91-97页 |
| ·Surpac与Ansys耦合的实现 | 第91-94页 |
| ·Surpac与Flac~(3D)耦合的实现 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 金属矿隐患空区动力失稳数值分析 | 第98-118页 |
| ·Flac~(3D)动力分析的主要特性 | 第98-103页 |
| ·模型中网格尺寸要求 | 第98-99页 |
| ·阻尼的确定 | 第99-101页 |
| ·边界条件的确定 | 第101-102页 |
| ·动力荷载的输入 | 第102-103页 |
| ·金属矿隐患空区动力失稳数值分析方法 | 第103-104页 |
| ·金属矿隐患空区动力失稳数值分析 | 第104-111页 |
| ·基于Surpac的数值模拟前处理模型构建 | 第105-107页 |
| ·Flac~(3D)数值计算模型 | 第107-111页 |
| ·结果分析与讨论 | 第111-117页 |
| ·应力变化特征 | 第111-113页 |
| ·位移变化特征 | 第113-115页 |
| ·塑性区变化特征 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 金属矿隐患空区动力失稳过程模拟仿真 | 第118-132页 |
| ·RFPA基本原理 | 第118-121页 |
| ·RFPA基本思想 | 第118-119页 |
| ·岩石破裂过程原理 | 第119-120页 |
| ·RFPA系统分析流程 | 第120-121页 |
| ·隐患空区动力失稳仿真的主要步骤 | 第121页 |
| ·金属矿隐患空区动力失稳过程模拟仿真 | 第121-130页 |
| ·计算区域的选取及其特征 | 第121-123页 |
| ·RFPA数值计算模型 | 第123-126页 |
| ·隐患空区动力失稳模拟仿真 | 第126-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 第八章 全文总结及工作展望 | 第132-136页 |
| ·全文主要结论 | 第132-134页 |
| ·本文主要创新点 | 第134-135页 |
| ·下一步研究工作展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 攻读学位期间的主要科研成果 | 第152-154页 |