| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·新型电梯发展现状 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术研究现状及应用 | 第10-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 磁悬浮电梯轿厢受力模型分析 | 第15-28页 |
| ·单自由度磁悬浮系统受力分析 | 第15-20页 |
| ·电流控制型磁悬浮系统 | 第15-17页 |
| ·电压控制型磁悬浮系统 | 第17-20页 |
| ·磁悬浮电梯轿厢受力模型 | 第20-26页 |
| ·磁悬浮电梯工作原理 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮电梯轿厢受力分析及计算 | 第21-23页 |
| ·水平或垂直方向存在干扰时磁悬浮电梯轿厢受力分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 磁悬浮电梯导轨磁力控制系统总体设计 | 第28-38页 |
| ·磁悬浮电梯系统的组成框图 | 第28-29页 |
| ·磁悬浮电梯用直线电机 | 第29-32页 |
| ·直线电机原理以及分类 | 第29-30页 |
| ·直线电机参数确定 | 第30-32页 |
| ·磁悬浮电梯轿厢状态检测 | 第32-37页 |
| ·磁悬浮电梯轿厢测速定位传感器选择 | 第32-34页 |
| ·磁悬浮电梯测速定位方案 | 第34-35页 |
| ·磁悬浮电梯间隙测量方案 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 磁悬浮电梯导轨磁力控制系统硬件设计 | 第38-49页 |
| ·磁悬浮电梯控制系统硬件电路总体方案 | 第38-39页 |
| ·主控制器选型 | 第39-40页 |
| ·主控CPU芯片TMS320LF2812特性 | 第39-40页 |
| ·CPLD的应用 | 第40页 |
| ·信号采集处理电路 | 第40-43页 |
| ·传感器信号电压转换电路设计 | 第41-43页 |
| ·电流检测电路设计 | 第43页 |
| ·直线电机驱动电路 | 第43-46页 |
| ·通讯模块 | 第46-48页 |
| ·串行通讯接口 | 第46-47页 |
| ·CAN总线接口 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于μC/OS-Ⅱ的系统软件设计 | 第49-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的必要性和可行性 | 第49-50页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统在TMS320F2812的移植 | 第50-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的准备工作 | 第50-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植过程 | 第51-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ对磁悬浮电梯导轨磁力控制系统管理 | 第53-61页 |
| ·磁悬浮电梯主控制器程序流程 | 第53-54页 |
| ·系统与处理器初始化 | 第54-56页 |
| ·多任务建立和处理 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第68页 |