中厚板液压压下位置伺服控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·板厚自动控制技术发展综述 | 第10-12页 |
| ·板厚自动控制的发展概况 | 第10-11页 |
| ·板厚调节方式的发展 | 第11页 |
| ·板厚自动控制的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源与研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 中厚板液压伺服系统理论与实践 | 第15-36页 |
| ·中厚板热轧概述 | 第15-18页 |
| ·热轧板带钢及工艺 | 第15页 |
| ·中厚板热轧工艺 | 第15-17页 |
| ·中厚板轧机压下方式 | 第17-18页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第18-21页 |
| ·液压伺服控制系统概述 | 第18页 |
| ·液压伺服控制技术的发展及应用 | 第18-19页 |
| ·液压控制系统的特点 | 第19页 |
| ·液压伺服控制系统的组成和分类 | 第19-21页 |
| ·电液位置伺服系统的数学模型 | 第21-31页 |
| ·液压控制模式 | 第21-23页 |
| ·阀控缸基本动态方程及流量补偿 | 第23-28页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第28页 |
| ·液压缸的线性和非线性数学模型 | 第28-31页 |
| ·其它环节的数学模型 | 第31-32页 |
| ·位置控制器环节 | 第31-32页 |
| ·伺服放大器环节 | 第32页 |
| ·位移传感器环节 | 第32页 |
| ·电液位置伺服系统模型的建立 | 第32-33页 |
| ·电液位置伺服系统的线性模型 | 第32-33页 |
| ·电液位置伺服系统的非线性模型 | 第33页 |
| ·中厚板液压伺服系统的实践 | 第33-35页 |
| ·液压伺服系统的硬件配置 | 第33-34页 |
| ·液压伺服系统软件实现 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 差分进化算法 | 第36-49页 |
| ·差分进化算法概述和发展 | 第36-37页 |
| ·差分进化算法简介 | 第36页 |
| ·差分进化算法的发展 | 第36-37页 |
| ·差分进化算法原理 | 第37-44页 |
| ·差分进化算法基本思想 | 第37页 |
| ·差分进化算法基本步骤 | 第37-39页 |
| ·差分进化算法的Matlab语言描述 | 第39-44页 |
| ·差分进化算法的改进 | 第44-47页 |
| ·控制参数的改进 | 第44-45页 |
| ·差分策略的改进 | 第45-46页 |
| ·选择策略的改进 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 差分进化算法在PID参数整定中的应用 | 第49-61页 |
| ·PID控制器概述 | 第49-50页 |
| ·PID参数整定 | 第50-54页 |
| ·PID参数整定的性能指标 | 第50-53页 |
| ·PID参数整定方法 | 第53-54页 |
| ·ITAE最佳控制律 | 第54-59页 |
| ·ITAE最佳调节律的参数确定 | 第55-57页 |
| ·ITAE最佳控制系统的标准形式 | 第57-58页 |
| ·位移无静差ITAE最佳控制系统的基本特点 | 第58-59页 |
| ·基于ITAE最佳控制律的PID参数差分进化 | 第59-60页 |
| ·系统结构 | 第59-60页 |
| ·适应度函数 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 仿真结果与分析 | 第61-70页 |
| ·电液位置伺服系统参数设定 | 第61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-68页 |
| ·线性和非线性模型仿真对比 | 第61-64页 |
| ·差分进化整定PID参数仿真 | 第64-68页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
