机器人离线编程系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·机器人技术 | 第9-14页 |
| ·机器人技术概述 | 第9-10页 |
| ·机器人的分类 | 第10-12页 |
| ·机器人的结构 | 第12-13页 |
| ·机器人的性能指标 | 第13页 |
| ·机器人的编程方式 | 第13-14页 |
| ·热喷涂技术概述 | 第14-16页 |
| ·本文研究的对象及改进方法 | 第16-17页 |
| ·几何造型系统的图形软件包选用 | 第17-19页 |
| 第2章 三维造型核心OPEN CASCADE概述 | 第19-31页 |
| ·几种基本的三维造型技术 | 第19-21页 |
| ·曲面造型技术 | 第19-20页 |
| ·扫掠 | 第20页 |
| ·混合 | 第20-21页 |
| ·布尔运算 | 第21页 |
| ·三维造型核心Open Cascade概述 | 第21-23页 |
| ·Open Cascade的模型算法 | 第23-31页 |
| ·Open Cascade的几何模块 | 第23-25页 |
| ·Open Cascade的拓扑模块 | 第25-26页 |
| ·Open Cascade的基本几何体构造 | 第26-28页 |
| ·Open Cascade的布尔运算函数 | 第28-31页 |
| 第3章 几何造型系统的环境设置 | 第31-38页 |
| ·用vc++6.0和occ的结合 | 第31-33页 |
| ·几何造型系统的环境配置 | 第33-38页 |
| ·坐标系 | 第34页 |
| ·自适应屏幕函数 | 第34-35页 |
| ·交互场景设置 | 第35-36页 |
| ·取得本地场景函数 | 第36页 |
| ·对象显示函数 | 第36-38页 |
| 第4章 几何造型系统应用 | 第38-60页 |
| ·3D基本几何体 | 第38-42页 |
| ·球及部分球 | 第38-40页 |
| ·圆锥及部分圆锥 | 第40-41页 |
| ·圆柱及部分圆柱 | 第41页 |
| ·立方体 | 第41-42页 |
| ·利用3D基本几何体生成工件 | 第42页 |
| ·二维基本几何体 | 第42-50页 |
| ·点 | 第43-44页 |
| ·线 | 第44-45页 |
| ·曲线 | 第45-47页 |
| ·曲面 | 第47-50页 |
| ·几何体进行布尔运算 | 第50-51页 |
| ·几何体的属性 | 第51-54页 |
| ·曲线的属性 | 第52-53页 |
| ·曲面和立方体的属性 | 第53-54页 |
| ·实体的选取操作 | 第54-56页 |
| ·用改进方法切割工件的实例 | 第56-59页 |
| ·几何模型系统中存在的问题 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
