| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第14-15页 |
| 2 GPS/BDS精密单点定位误差分析与处理 | 第15-28页 |
| 2.1 与卫星有关的误差 | 第15-20页 |
| 2.1.1 卫星钟差 | 第15-16页 |
| 2.1.2 卫星轨道误差 | 第16-18页 |
| 2.1.3 卫星天线相位偏差 | 第18页 |
| 2.1.4 天线相位缠绕 | 第18-20页 |
| 2.2 与信号有关的误差 | 第20-25页 |
| 2.2.1 电离层延迟 | 第20-22页 |
| 2.2.2 对流层延迟 | 第22-24页 |
| 2.2.3 多路径效应 | 第24-25页 |
| 2.3 与接收机有关的误差 | 第25-27页 |
| 2.3.1 接收机钟差 | 第25页 |
| 2.3.2 地球自转 | 第25-26页 |
| 2.3.3 地球固体潮 | 第26页 |
| 2.3.4 海洋潮汐 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 GPS/BDS精密单点定位基本理论 | 第28-38页 |
| 3.1 GPS/BDS时空基准及其统一 | 第28-32页 |
| 3.2 观测值及观测方程线性化 | 第32-36页 |
| 3.2.1 测码伪距观测值和载波相位观测值 | 第32-33页 |
| 3.2.2 观测值的线性组合 | 第33-35页 |
| 3.2.3 观测方程的线性化 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 GPS/BDS精密单点定位算法研究与实现 | 第38-48页 |
| 4.1 GPS/BDS单系统精密单点定位 | 第38-41页 |
| 4.1.1 原始观测值模型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 消电离层组合模型 | 第39-41页 |
| 4.2 GPS/BDS组合系统精密单点定位 | 第41-42页 |
| 4.3 GPS/BDS精密单点定位数据质量控制 | 第42-44页 |
| 4.3.1 周跳探测与修复 | 第43-44页 |
| 4.3.2 残差分析 | 第44页 |
| 4.4 GPS/BDS精密单点定位参数估计 | 第44-45页 |
| 4.5 GPS/BDS精密单点定位算法实现 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 GPS/BDS精密单点定位实验结果与分析 | 第48-79页 |
| 5.1 实验数据来源与实验方案 | 第48-49页 |
| 5.2 GPS/BDS静态精密单点定位实验结果分析 | 第49-68页 |
| 5.3 GPS/BDS动态精密单点定位实验结果分析 | 第68-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |