| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外相关现状研究 | 第15-19页 |
| 1.2.1 提升装备国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 爬行器国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 提升系统的设计研究 | 第21-37页 |
| 2.1 提升系统的整体设计研发 | 第21-23页 |
| 2.1.1 提升系统总体布置 | 第21页 |
| 2.1.2 提升系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 塔架的设计分析 | 第23-30页 |
| 2.2.1 参数化设计 | 第23页 |
| 2.2.2 塔架主体形式研究 | 第23-27页 |
| 2.2.3 塔架主体的力学分析 | 第27-30页 |
| 2.3 其他结构设计分析 | 第30-34页 |
| 2.3.1 塔顶 | 第30-31页 |
| 2.3.2 塔顶连接架 | 第31-32页 |
| 2.3.3 托梁 | 第32-33页 |
| 2.3.4 加长牛腿 | 第33-34页 |
| 2.4 塔架装备整体力学分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 平移爬行器的设计研发 | 第37-50页 |
| 3.1 平移爬行器工作原理 | 第37-38页 |
| 3.2 爬行器结构的选择与设计 | 第38-44页 |
| 3.2.1 爬行器锁紧结构的研究 | 第38-39页 |
| 3.2.2 爬行器的形式研究及设计 | 第39-44页 |
| 3.2.3 爬行器结构强度分析 | 第44页 |
| 3.3 基本性能参数的计算 | 第44-46页 |
| 3.3.1 结构形式 | 第44-45页 |
| 3.3.2 基本性能参数 | 第45-46页 |
| 3.4 爬行器液压控制系统的设计 | 第46-49页 |
| 3.4.1 同步方案的确定 | 第46-47页 |
| 3.4.2 调速方案的确定 | 第47页 |
| 3.4.3 同步调速方案分析结论 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 平移爬行器推进方式研究及控制系统软硬件开发 | 第50-60页 |
| 4.1 平移爬行器推进方式研究 | 第50-52页 |
| 4.1.1 步进式滑移运动特征分析 | 第50-52页 |
| 4.2 同步滑移控制流程研究 | 第52-53页 |
| 4.2.1 同步运动控制流程 | 第52-53页 |
| 4.3 平移爬行器控制系统软件设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 PLC控制软硬件开发 | 第54-58页 |
| 4.3.2 WinCC上位机监控系统设计 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 提升平移系统的稳定性分析 | 第60-76页 |
| 5.1 虚拟样机技术 | 第60-61页 |
| 5.1.1 虚拟样机技术概念 | 第60页 |
| 5.1.2 虚拟样机的一般设计流程 | 第60-61页 |
| 5.1.3 虚拟样机技术的应用 | 第61页 |
| 5.2 ADAMS理论基础 | 第61-62页 |
| 5.3 虚拟样机建模 | 第62-64页 |
| 5.3.1 试验工况分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 模型导入 | 第63-64页 |
| 5.3.3 添加材料 | 第64页 |
| 5.3.4 添加约束副 | 第64页 |
| 5.4 各工况的后期处理及仿真结果分析 | 第64-75页 |
| 5.4.1 启动工况分析 | 第64-68页 |
| 5.4.2 风载工况分析 | 第68-70页 |
| 5.4.3 平移工况分析 | 第70-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |