GPS辅助光纤陀螺桥梁线形检测研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 桥梁线形检测的技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 光纤陀螺用于桥梁结构线形检测的理论研究 | 第14-33页 |
| 2.1 光纤陀螺用于线形检测的基本原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 线形测量原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 坐标变换原理 | 第16-18页 |
| 2.2 系统主要设备及其工作原理 | 第18-23页 |
| 2.3 现有检测系统存在的局限性 | 第23-26页 |
| 2.4 FOG线形检测系统测量精度影响因素分析 | 第26-32页 |
| 2.4.1 系统内部影响因素分析 | 第26-29页 |
| 2.4.2 外界环境对系统测量精度的影响 | 第29-31页 |
| 2.4.3 累加算法的影响 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 GPS辅助FOG线形检测技术研究 | 第33-47页 |
| 3.1 设计思想 | 第33-34页 |
| 3.2 滤波处理算法 | 第34-41页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 标准卡尔曼滤波 | 第36-39页 |
| 3.2.3 扩展卡尔曼滤波 | 第39-41页 |
| 3.3 分段校准法 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 GPS辅助FOG线形检测系统算法设计 | 第47-64页 |
| 4.1 算法总体设计 | 第47-48页 |
| 4.2 GPS数据处理算法 | 第48-55页 |
| 4.2.1 GPS数据的卡尔曼平滑滤波 | 第48-54页 |
| 4.2.2 多趟GPS数据融合算法 | 第54-55页 |
| 4.3 FOG线形检测系统数据处理算法 | 第55-63页 |
| 4.3.1 分段校准点的选取 | 第55-56页 |
| 4.3.2 数据对准 | 第56页 |
| 4.3.3 基于分段校准法的扩展卡尔曼滤波 | 第56-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 GPS辅助FOG线形检测系统实现 | 第64-76页 |
| 5.1 实验系统组成及实验流程 | 第64-67页 |
| 5.1.1 实验系统组成 | 第64-66页 |
| 5.1.2 实验流程 | 第66-67页 |
| 5.2 实验数据处理及分析 | 第67-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第82页 |
