基于对称量测方程的多扩展目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 目标跟踪技术研究历史和现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文主要研究成果及论文安排 | 第19-21页 |
| 第二章 多目标跟踪算法的理论基础 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 SME滤波算法 | 第21-25页 |
| 2.3 PHD滤波算法及其实现 | 第25-28页 |
| 2.3.1 随机集下的多目标系统模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 PHD滤波原理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 PHD滤波的高斯混合实现 | 第27-28页 |
| 2.4 扩展目标PHD滤波原理 | 第28-29页 |
| 2.5 椭圆扩展目标跟踪模型 | 第29-33页 |
| 2.5.1 随机矩阵模型 | 第29-30页 |
| 2.5.2 随机超曲面模型 | 第30-33页 |
| 2.6 仿真实验及分析 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 SME算法的非线性滤波实现 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 SME算法的UKF实现 | 第37-41页 |
| 3.2.1 无迹变换 | 第37-38页 |
| 3.2.2 SME-UKF算法流程 | 第38-41页 |
| 3.3 SME算法的QKF实现 | 第41-44页 |
| 3.3.1 高斯赫米特积分 | 第41-42页 |
| 3.3.2 SME-QKF算法流程 | 第42-44页 |
| 3.4 SME算法的UCF实现 | 第44-48页 |
| 3.4.1 无关变换 | 第44-46页 |
| 3.4.2 SME-UCF算法流程 | 第46-48页 |
| 3.5 仿真实验及分析 | 第48-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于SME的多扩展目标跟踪 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于核划分的量测划分算法 | 第53-55页 |
| 4.2.1 量测划分原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 核划分 | 第54-55页 |
| 4.3 基于SME的多扩展目标跟踪 | 第55-56页 |
| 4.4 基于Kernel-SME的多扩展目标跟踪 | 第56-59页 |
| 4.4.1 高斯核函数 | 第56-58页 |
| 4.4.2 ET-Kernel-SME算法流程 | 第58-59页 |
| 4.5 实验仿真与分析 | 第59-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 椭圆多扩展目标跟踪 | 第65-85页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 基于乘性噪声模型的扩展目标跟踪 | 第65-71页 |
| 5.2.1 乘性噪声模型 | 第65-66页 |
| 5.2.2 基于EKF2的乘性噪声扩展目标跟踪 | 第66-68页 |
| 5.2.3 基于EKF的乘性噪声扩展目标跟踪 | 第68-71页 |
| 5.3 基于乘性噪声模型的PHD多扩展目标跟踪 | 第71-74页 |
| 5.4 基于随机矩阵的SME多扩展目标跟踪 | 第74-76页 |
| 5.5 实验仿真与分析 | 第76-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结和展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 作者简介 | 第95-96页 |
