| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 扩展目标跟踪研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 扩展目标跟踪基础理论 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 基于随机有限集的扩展目标滤波方法 | 第22-28页 |
| 2.2.1 随机有限集理论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 贝叶斯滤波框架 | 第23-24页 |
| 2.2.3 ET-PHD滤波 | 第24-28页 |
| 2.3 扩展状态建模方法 | 第28-31页 |
| 2.3.1 随机矩阵模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 随机超曲面模型 | 第30-31页 |
| 2.4 跟踪算法评价标准 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于随机超曲面的伯努利扩展目标跟踪算法 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 随机超曲面模型 | 第34-35页 |
| 3.2.1 椭圆RHM定义 | 第34页 |
| 3.2.2 基于椭圆RHM的量测模型 | 第34-35页 |
| 3.3 基于随机超曲面的伯努利扩展目标跟踪算法 | 第35-41页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第36-39页 |
| 3.3.2 算法实现 | 第39页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第39-41页 |
| 3.4 实验与分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 仿真实验 | 第41-43页 |
| 3.4.2 实际场景应用 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于随机超曲面的CBMe MBer扩展目标跟踪算法 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 ET-CBMe MBer滤波 | 第46-49页 |
| 4.2.1 伯努利RFS | 第46-47页 |
| 4.2.2 算法介绍 | 第47-49页 |
| 4.3 基于随机超曲面的CBMe MBer扩展目标跟踪算法 | 第49-54页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第49-51页 |
| 4.3.2 算法实现 | 第51-53页 |
| 4.3.3 算法流程 | 第53-54页 |
| 4.4 实验与分析 | 第54-58页 |
| 4.4.1 仿真实验 | 第54-57页 |
| 4.4.2 实际场景应用 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 基于随机超曲面的LMB扩展目标跟踪算法 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 GLMB滤波器 | 第60-64页 |
| 5.2.1 基础理论 | 第60-63页 |
| 5.2.2 算法介绍 | 第63-64页 |
| 5.3 基于随机超曲面的LMB扩展目标跟踪算法 | 第64-69页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第64页 |
| 5.3.2 算法描述 | 第64-67页 |
| 5.3.3 算法流程 | 第67-69页 |
| 5.4 实验与分析 | 第69-72页 |
| 5.4.1 仿真实验 | 第69-71页 |
| 5.4.2 实际场景应用 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |